html5jロボット部 第7回勉強会「スマートファクトリーとRobotics API & CNTK」に行ってきました その１　#html5j_rt

11月30日に開催されたhtml5jロボット部 第7回勉強会「スマートファクトリーとRobotics API & CNTK」に行ってきました。

イベントページの紹介はこちらです。

今回のテーマは「スマートファクトリー」と「Robotics API」です

今回の勉強会では株式会社アールティが「ミニチュアスマートファクトリーを作ろう！プロジェクト」の一つのプロダクトとして開発しているロボットアームとロボットアームを制御する上であるべきAPIについてアールティの中川様とニューフォリアの羽田野様にビジョンなどを話して頂きます。

機械学習ツールキット「Microsoft Cognitive Toolkit」についても学びます

また、このプロジェクトにMachine LearningやDeep Learningといったものを取り入れることを将来的に見据えていくために、Microsoft ResearchがリリースしたDeep Learningツールキット「Microsoft Cognitive Toolkit（旧：CNTK）」についても学んでいきたいと思います。

セッション聞きつつ、懇親会＆ロボットの展示でみなさんで日本のスマートファクトリーのロボットアーム、Robotics API、機械学習／深層学習のあるべき姿などとディスカッションしていきましょう。

今回の会場は、日本マイクロソフト株式会社　品川オフィス。

最初にhtml5jロボット部 江頭さん(eegozilla)から「ミニチュアスマートファクトリーを作ろう！プロジェクト」について説明です。

このプロジェクトは、ロボットを制御する上であるべきjavaScriptのAPIについてみんなで考えて、正式使用化を目指すというものです。

本日のタイムラインです。

ミニチュアスマートファクトリーを作ろう！プロジェクトについて

株式会社アールティ　中川範晃さんから、ミニチュアスマートファクトリーを作ろう！プロジェクトについてお話を頂きます。

現在、IoTに注目が集まっています。その理由としてセンサー情報が扱いやすく、そのためWEB系やIT系のエンジニアが理解しやすかったからというのが挙げられます。そしてIoTの延長線上にはロボットがあると言えるでしょう。

インダストリー4.0/インダストリーインターネットについてです。簡単に言うと「工作機械やロボットをネットに見える化しましょう」ということ。現在の工場のロボットはまだネットにはつながっていません。

日本と同じく小さい工場の多いドイツで取り組まれている「インダストリー4.0」は、政府主導で推進しているものの、工場設備のネット化には時間がかかりそうです。

一方、アメリカでの取り組みは「インダストリアルインターネット」と呼ばれ、センサーを使って既存の工場をネット対応させようという取り組みです。こちらは、ポン付けしたセンサーでインターネット対応ができそうです。

工場のインターネット対応について、WEBから何かできそうとは思いませんか？ウェブ技術の標準化を行うW3Cでもまだロボットに関するAPIの標準化はされていません。すなわち、今から規格を作ることができるということです。

産業用ロボットでの先進国である日本は、少子化が進むことまだまだロボットに関する需要が伸びそうです。中川さんの肌感覚では１年後に着手したらもう勝てないかもしれません。ではいつやるか？今でしょう！

ミニチュアスマートファクトリーで使うロボットの紹介です。

「Raspberry Pi Mouse」は、その名の通り、メインボードにRaspberry Piを使用した、左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット。比較的簡単に扱える移動式ロボットで、言語に依存しない開発が行えます。人工知能の研究・学習に使用可能です。

「Raspberry Pi Arm」は、こちらもRaspberry Piを使った４自由度ハンド付きの小型アームプラットフォームロボット。Raspberry Pi Mouseと同じように比較的簡単に扱えるアーム式ロボットで、言語に依存しない開発が行えます。こちらも人工知能の研究・学習に使用可能です。

近日中にアールティロボットショップで台数限定での販売予定だそうです。

発表は以上です。

その２に続きます。

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