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JetBot(ジェットボット)

NVIDIAが発売した小型のAIコンピュータボード「Jetson Nano」を使用した自律走行ロボットがJetBot。JetBotを制作するための部品リストや組み立て図等を、NVIDIAがGitHubで公開した。サーボーモータやモバイルバッテリー等の購入や3Dプリンタ制作、ハンダ付けなどの作業を行うことで個人で作れるようになっている。カメラの画像を教師データにディープラーニングを使って認識や識別を行うAIの基礎を学んだり、アプリケーションを作って実行することで、自律的な走行が可能になる。衝突回避や走行可能領域の判別、物体追従といった機能も実現できる。

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