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jetRacer(ジェットレーサー)

JetRacerは高速で自律走行できるAIレースカー。NVIDIAの超小型 AIコンピュータボード「NVIDIA Jetson Nano」を使用して製作することができる。作り方と部品リストはNVIDIAがGitHubで公開している。製作することで高速で自律走行するためのDL(ディープラーニング)やDNN技術(ディープニューラルネットワーク)を基礎から学べるAI学習用教材としても人気がある。 NVIDIAは2019年3月に「Jetson Nano」を発表した直後、そのボードを内蔵して作るロボットカーのリファレンスモデル「JetBot」の作り方・部品リスト、ソフトウェアをGitHubで公開した。ラジコンカーを自動運転で高速に走らせるAIレースカーの競技が米国等を中心に人気を集めていることから、「JetBot」のしくみを本格的なラジコンカーに搭載する「JetRacer」をGitHubで公開した。(1枚目の画像はGitHubから引用)

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JetBot(ジェットボット)

NVIDIAが発売した小型のAIコンピュータボード「Jetson Nano」を使用した自律走行ロボットがJetBot。JetBotを制作するための部品リストや組み立て図等を、NVIDIAがGitHubで公開した。サーボーモータやモバイルバッテリー等の購入や3Dプリンタ制作、ハンダ付けなどの作業を行うことで個人で作れるようになっている。カメラの画像を教師データにディープラーニングを使って認識や識別を行うAIの基礎を学んだり、アプリケーションを作って実行することで、自律的な走行が可能になる。衝突回避や走行可能領域の判別、物体追従といった機能も実現できる。

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