近年加速する宇宙開発において注目される分野の一つに、宇宙での組み立て作業(宇宙組み立て:In-Space Assembly)がある。打ち上げのサイズに制約がある宇宙では、狭いスペースに収まるパーツから大きな構造物を組み立てることが重要であり、ロボット技術の活用が期待され…
宇宙ロボットスタートアップ企業のGITAIは、米国民間宇宙企業Nanoracks社と共同で、2021年度にISS(国際宇宙ステーション)の「Bishop」エアロック船内で、GITAIロボットによる汎用作業遂行技術実証を行う予定だ。
それに先駆けて、ISS Bishop船内でのGITAIロボットに…