株式会社松尾研究所は2026年10月13日、川崎重工業と連携し、川崎重工のヒューマノイドロボット「Kaleido9」に対する強化学習Policyの共同開発を行ったと発表した。NVIDIAシミュレータを活用したSim2Real（シミュレーションから実環境への移行）のプロセスを構築し、開発着手から6週間で、学習から実機検証に至る全体フローを完成させた。
2026年5月21日に米国カリフォルニア州サンノゼで開催された川崎重工の「Kawasaki Physical AI Center San Jose」開所式では、Kaleido9が合計約50ポンド（約22.7キロ）のカゴを両手で持ち上げ、机上に配置する重量物運搬デモを成功させた。
背景と目的
近年は政府の成長戦略でもフィジカルAIが重要分野に位置付けられ、2040年度までに官民で10.5兆円規模の投資が計画されるなど、ロボティクスとAIの融合領域への期待が高まっている。両社は、高齢化に伴う労働力不足といった社会課題の解決に向け、最先端のフィジカルAI技術を社会へ還元することを目指している。
今回の取り組みは、川崎重工が展開する「Physical AI Ready」の技術力と、松尾研究所が培ってきた深層学習・強化学習の研究力を組み合わせ、ヒューマノイドロボットの高度な実機制御技術の獲得と実証を目的に実施された。
主な成果と特長
シミュレーションと実機をつなぐSim2Realプロセスを6週間で確立。NVIDIAシミュレータ上で効率的に強化学習を行う環境を構築し、ハードウェア・ソフトウェアの仕様理解から実機推論アーキテクチャの設計、学習から実機推論までの全体フローの構築を6週間で完成させた。
約22.7キロの搬送を実現する機体制御Policyを獲得。川崎重工の強みである高トルク制御と高剛性ハードウェアを生かすAIモデルにより、重量物のカゴを両手で保持して安定して机上に配置する連続動作を実機で実現した。
検証からデモ実演までを一気通貫で推進。羽田の実験拠点「KAWARUBA」での検証を経て、サンノゼの開所式での実演デモまで、約6週間で完遂している。
従来のヒューマノイドロボットでは技術的な難易度が高いとされてきた重量物の両手搬送を、短期間の開発で実機に落とし込んだ点が今回のポイントと言えるだろう。
川崎重工 社長 橋本康彦氏のコメント
開所式では川崎重工の社長 橋本康彦氏がコメントを寄せている。同センターではまず、高齢化と労働力不足という世界共通の課題を抱える医療・介護分野に注力する。フィジカルAIとロボティクスの融合により、来院から診察、治療、手術、術後ケアまでを一貫して支援する「病院ワンストップソリューション」の確立を目指す。
さらに、半導体・自動車など幅広い産業分野やニューモビリティ分野への適用も同時に進め、共通のフィジカルAIとロボティクスの融合ソリューションを展開する方針だ。橋本氏は「重要なのは現場に根付き、継続的に活用され、医療の質向上に貢献すること、これが私たちの目指す社会実装」と述べ、目指すのは人の置き換えではなく、人の判断と行動を安全・効率的に支援するフィジカルAIだとしている。
今後の展望
松尾研究所と川崎重工は、今回の成果をもとにフィジカルAI領域の技術開発と社会実装を加速させる。医療・介護分野をはじめ、製造・物流・建設など多岐にわたる産業分野で、人の判断と行動を安全かつ効率的に支援するソリューションの展開とエコシステムの創出に取り組むとしている。
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また、ロボットを製造、物流、インフラなどの現場で稼働させ、視覚、力覚、触覚、遠隔操作などの実世界データを蓄積。そのデータを独自のフィジカルAI基盤モデルの学習に活用し、進化したAIを再びロボットへ展開する「データフライホイール」の構築を掲げています。
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