株式会社デジタルツイン総合研究所（DTRI）は2026年6月25日、フィジカルAI普及の最大課題である「現場適応」を突破するため、AIが自ら不足情報を発見・取得し、世界モデルを更新する自律進化型AIアルゴリズムの研究開発を加速していると発表した。
フィジカルAIが直面する「現場適応」の壁
生成AIの次の波として注目される「フィジカルAI」だが、実際の産業現場への導入には大きな壁が残る。工場、物流倉庫、建設現場、インフラ設備、災害現場など、現実環境は常に変化しており、設備配置・照明・作業手順・障害物・地形は現場ごとに異なる。
従来はこの現場適応のために、専門人材による大量のデータ取得・ラベリング・チューニングが必要だった。DTRIはこの「最後の1マイル」のコストこそが、フィジカルAIの社会実装を阻む最大のボトルネックだと指摘する。
自律進化型アルゴリズム「ASAL」とは
DTRIが研究開発を進めるのが、能動取得の閉ループ「ASAL（Active Site Acquisition Loop）」だ。
VLM（視覚言語モデル）が現場の設備・構造・作業文脈を意味的に理解し、AI自身が環境理解の不足や不確実性を検出。不足情報を埋めるために必要な観測地点・視点・対象を自律的に決定し、ロボット・ドローン・センサー・人間に対して取得指示を生成する。取得した情報をもとにデジタルツインやWorld Modelを継続的に更新するループ構造を持つ。
現在は2次元環境上での初期実装を進めており、ロボットが未観測領域を特定し、重要度を判断した上で次に観測すべき地点を選定するサイクルを試作中。今後は3次元環境への拡張、VLMと3D SLAMの統合、実ロボット・ドローンとの連携、製造・物流・建設・インフラ・災害対応現場での検証を進める方針だ。
同社の研究開発は、原子力関連施設など過酷環境における自律走行ロボット・3D SLAM・点群認識・エッジAI・実機ロボティクスの開発・検証経験を持つ技術者が中心を担う。
製造・物流、インフラ維持管理、防災・災害対応、防衛・重要施設保全など、不確実性の高い現実環境への応用を見据えており、共同研究・実証に関心を持つ企業・自治体・研究機関からの相談を受け付けている。
ロボスタオンラインセミナー情報
「自律搬送ロボット「カチャカプロ」が売れる理由」を開催
Preferred Roboticsは、小型AMR「カチャカプロ」で、自律搬送ロボット（AMR）の国内市場において台数シェア1位を獲得しました（富士経済調べ）。
ロボスタでは、「カチャカ」シリーズで注目を集めるPreferred Roboticsの代表取締役CEO、礒部達氏をお迎えし、オンラインセミナー「自律搬送ロボット「カチャカプロ」が売れる理由 ～AMRシェア1位を支える設計思想と開発戦略」を開催します。
社会で実際に役立つロボットの開発、そして“使われる製品”を実現する設計思想や量産・普及の実像に迫ります。
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JR西日本が導入した「汎用人型重機」人機一体の金岡博士が登壇
「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」。
「汎用人型重機」「多機能鉄道重機」という新たな産業ロボットの概念を切り拓いてきた人機一体の代表、金岡博士がオンラインセミナー「人機一体に聞く「人型重機とフィジカルAI」社会実装のリアル ～人を拡張するロボットの最前線～」に登壇。
JR西日本と共同で開発・実証が進む「人型重機」による鉄道インフラ保守の最前線をご紹介。高所作業や危険作業を人に代わって担うロボットが、どのように現場へ導入され、実際の業務を変革し始めているのかを、具体事例とともに解説します。
また、ヒューマノイドやフィジカルAIの潮流にも踏み込み、人機バイラテラルアームに代表されるマニピュレーション技術の進化、人間の技能のデータ化・再現といった技術的アプローチについても、現場視点で整理します。
先着50名様を無料でご招待します。詳しくはこちら。
ロボットの世界大会「ロボカップ」にもヒューマノイド・フィジカルAIの波
ヒューマノイドとフィジカルAIで変革期を迎える「ロボカップ」の現状を解説するセミナー「ロボカップはヒューマノイド・フィジカルAI時代へ 世界大会2026が示すロボット競技の変革と新潮流」を開催します。
「2050年までにサッカーのFIFAワールドカップ優勝チームに勝てる完全自律型ヒューマノイドチームを実現する」という壮大な目標を掲げて、ロボット競技の世界大会「ロボカップ」は1997年に日本からスタートしました。サッカーは認識、判断、移動、協調行動などAIとロボティクスの要素技術を総合的に必要とするため、研究開発を加速させる共通課題として選ばれました。
その後、レスキュー、ホーム/サービス、産業応用(インダストリー)などへ分野を拡大し、世界中の研究者や学生が参加するロボット・AI研究の国際プラットフォームへと発展しています。
本セミナーでは、ロボカップ日本委員会理事長であり、東京情報デザイン専門職大学教授の岡田浩之先生をお迎えし、ロボカップの歴史と現在地、ヒューマノイド化が進む背景、各リーグの最新動向、そして日本が直面する課題について解説いただきます。
さらに、韓国で2026年7月に開催される「RoboCup 2026世界大会」の現地レポートとして、写真や動画を交えながら、世界大会の最前線で何が起きているのかをご紹介いただきます。
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