脳の「予測する仕組み」でヒューマノイドが複数の介護動作を学習 早大・NCNP、フィジカルAIの基本原理となる可能性を示す 2026.8.17 Mon 12:46 国立精神・神経医療研究センターと早稲田大学の研究グループは…