アールティ

Jetson Nano Mouse(ジェットソン ナノ マウス)

「Jetson Nano Mouse」は画像処理、機械学習などのAI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボット。AGV・自動運転技術の研究開発や在宅での勉強などの需要の高まりに応えるためアールティが開発し、2020年9月14日に発売した。同製品はJetson Nanoをメインボードに組み込むことで、高性能なGPUによる処理能力を活かしたカメラ映像のリアルタイム処理など、エッジコンピューティング用デバイスの研究開発に活用できる。広角カメラ2台を車体前方に搭載しているため、両眼視差を用いた立体視も可能。細かな速度制御が可能なステッピングモータも搭載している。NVIDIA製のAIコンピュータボード「Jetson Nano」の購入が別途必要になる(「Jetson Nano Mouse」製品には付属しない)。

日本 アールティ 教育・STEM 研究用 個人 法人

製品詳細

概要
販売開始 2020年9月14日
価格 77,000円(税込)
価格詳細
サイズ 150 x 100 x 100mm
カラー
重量 860g (カメラ、バッテリ含む)
開発環境 制御コンピュータ:Jetson Nano、PC接続方法:LAN、USB(Device Mode)、シリアル通信
自由度
バッテリー リチウムポリマー(LiPo)バッテリ 3セル 1000mAh
センサー 赤色LEDを用いた距離センサ×4、パルスカウンタ(ステッピングモータドライバのパルス指令を積算)
通信方式
公式サイト

アールティ

Jetson Nano Mouse(ジェットソン ナノ マウス)

メーカー希望小売価格

77,000 円 (税込)

アールティ

Foodly(フードリー)

Foodlyはアールティが開発している飲食業界向け自律ロボット。自動化が難しいとされている「弁当のおかずの盛り付け作業」を⼈と隣り合わせでも安全に⾏うことができる協働ロボット。身⻑は130から150cm。頭部のカメラで不定形な弁当のおかずを識別し、アーム・ハンド部がその⼀つを取り出して弁当箱に盛り付ける機能をもつ。 例えば、従来は唐揚げの山積みは個々の識別が困難とされているが、AI技術を使ったビジョンを用いて、唐揚げの山からそのひとつを取り出し、盛り付けを行うことができる。トングなど、食材に触れるハンド部は簡単に取り換えができるなど、衛生面での工夫がされている。 本体には人の動きに合わせた適度な作業速度を取り入れ、万が一、人とぶつかっても衝撃を少なくするため、各モーター部にトルクと位置のハイブリッド制御を採用。また、腕部の可動域には人の指や手が挟まりにくい設計を施すなど、人に優しい協働ロボットならではの機能が数多く取り入れられている。

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Foodly(フードリー)