NHKが報じたホンダのASIMO開発終了のニュースは良い意味で間違いだったようだ。
ホンダはオフィシャルサイト上で「Hondaのロボティクス研究の取り組みについて」と題した声明を発表し、ヒューマノイドロボット研究も継続していることを明らかにしている。
発表の要点は以下の通り。
・ASIMOのような人に寄り添い、生活の質を向上させ、人の可能性を拡大するロボティクス研究に取り組んでいる。
・ヒューマノイドロボットの研究も継続中。
・ASIMOの技術の量産製品への転用や、応用製品の実用化にも取り組む。
・ASIMOは現在、3箇所で毎日デモンストレーション中。
ということで業界をざわつかせた報道だったが一安心と言えよう。
ホンダのロボット開発の歴史の凄さ
1986年の二足歩行ロボットEシリーズに始まり、1993年から人間型ロボットのPシリーズへ進化、2000年から実用化に向けたASIMOが登場した。
Eシリーズ

Pシリーズ

ASIMO

2017年のホンダロボット研究成果
ここまでホンダのロボット研究の歩みを振り返ったが、最新のホンダのロボット技術の凄さが分かる動画が公開された。
IEEE Spectrumが公開した、Humanoids 2017で発表されたホンダリサーチの最新ロボット動画だ。歩行中に押されても見事にバランスを保つ、姿勢制御技術が素晴らしい。
また、こちらのロボットはカナダで開催された「IROS2017」で発表された災害救助ロボット「E2-DR」のプロトタイプ。高さ1.68メートル、重さ85キロで、厚さはわずか25センチ。狭い隙間でも入り込むことができ、はしごや階段の昇り降り、手を前足のようにして瓦礫の上を歩くこともできる。
ホンダが提示した新たなコンセプト
今年1月には、CES2018にて、「Empathy(人と共感する)」「Empower(人の可能性の拡大する)」「Experience(人と共に成長する)」の3つを軸とし、コードネームに3Eを冠した4つのロボットを展示した。
コミュニケーションロボットのコンセプトモデル「3E-A18」、
移動型サポートロボット「3E-C18」、
移動をサポートするロボティクスデバイス「E3-B18」、
人の生活の可能性を広げるサポートロボット「E3-D18」の4つのロボットだ。まだこれらはコンセプトモデルの意味合いが強かったが、広報発表にあったように、脈々とロボットの研究を次世代に受け継がれていることがわかる。
ホンダのこれからのロボット研究にも期待をしていきたい。
僕はこう思った:
ASIMOに思いを馳せながら、ペーパークラフトに挑戦してみたいと思います。







