H2L株式会社は2026年10月14日、人の固有感覚データを学習に用いる国産フィジカルAI「BodySharing Physical AI」を発表した。姿勢や動き、力加減といったデータを少量のトークンとして学習し、ロボットの動作と力加減を含む制御信号を生成して自律制御する。
キューブとタオルの運搬整理を行う社内評価では、人の体験データ15分を学習に用いた条件で作業成功率95%、22分を用いた条件で99%を達成した。いずれも各条件100回の試行の結果である。
物を動かす手順に加え、力加減を学ぶ
ロボットが日常の作業を担うには、物を動かす手順だけでなく、対象に応じた力加減を学ぶ必要がある。H2Lは、人の固有感覚（姿勢や動きなどの動作、重さや抵抗などの力加減）をフィジカルAIの学習データとする。作業者の動作と力加減をデータ化し、日本の産業現場に蓄積された熟練技能の継承や、作業の自動化に活用する考えだ。
学習の始め方も簡素にしている。筋変位センサデバイス「FirstVR」を腕に巻き、スマートフォンまたはPCのカメラを設置して専用アプリを起動すれば、学習が始まるという。
素手の作業を記録する光学式筋変位センサ
データ取得の核となるのが、H2L独自の光学式筋変位センサである。筋肉の膨らみを光学的に読み取り、その変化から力加減を推定する。姿勢と動作は別途取得したデータを併用し、力加減と組み合わせて学習に用いる。作業者はセンサを装着したまま、素手で物を扱える。
電気的ノイズや水によるノイズに強く、日常環境や水場でのデータ取得にも活用できるとしている。なお、利用にあたっては機器の仕様に適した装着方法と使用環境での運用が前提となる。
H2Lは2012年の創業以来、固有感覚のデジタル化に取り組んできた。2018年には筋変位センサを搭載したFirstVRの国内販売を開始しており、身体情報の取得と分析に関する技術を蓄積してきた。
体験データから制御信号を生成
BodySharing Physical AIは、人の動作と力加減を含む体験データを学習し、ロボットの動作と力加減を含む制御信号を生成する。その信号によってロボットを自律制御する仕組みだ。
双腕ロボットで社内評価
評価には双腕ロボットのSciurus17を用い、キューブとタオルの運搬整理に取り組ませた。人が素手で実演した際の体験データから、約5,200万パラメータの制御モデルを学習させている。
体験データの合計時間 | データの構成 | 作業成功率 |
|---|---|---|
15分 | 3名がそれぞれ5分間実演 | 95% |
22分 | 11名がそれぞれ1分間を2回実演 | 99% |
時間は学習に用いた体験データの合計であり、計算に要した時間ではない。また、条件ごとに参加者の構成と実演方法が異なるため、時間の長さだけで成功率を比較したものではない。結果は今回の評価環境と作業におけるものであり、別の作業や環境で同じ成功率を保証するものではないと、H2Lは説明している。
対応機種の拡大とビジネス導入
実証済みの機種は、xArm7とSciurus17の2機種である。今後は、6自由度以上でグリッパを備えた単腕ロボットや双腕ロボットへ、対応機種を順次拡大する予定だ。
企業向けには、現場での作業データの取得、専用フィジカルAIの構築、ロボットへの接続について、対象作業と利用環境に応じた導入相談を受け付けている。ブラウザで利用できるシミュレータも公開に向けて準備中で、提供時期や対応ロボットなどの詳細は決まり次第案内するという。
想定する応用先は、製造現場の熟練技能の継承、物流や小売のバックヤード作業、家庭内の片付け支援などだ。硬さや扱い方の異なる物を操作するロボットの開発を視野に入れる。
「国産」の定義
リリースでは、ここでいう「国産」を、H2Lが国内で研究開発してきた固有感覚技術を基盤とするデータとフィジカルAIであることを指すと定義している。ロボット機体や構成部品の原産国を示すものではない。
ロボスタオンラインセミナー情報
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Highlandersは、三菱自動車の工場で活用するヒューマノイドロボットの共同開発と、京都製作所京都工場におけるHighlanders製品の量産化について協議を進め、2027年の早い時期の生産開始を検討しています。
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セミナーでは、国産ヒューマノイドの社会実装と量産、日本発のフィジカルAI産業の可能性などについて深掘りしていきます。ぜひご参加ください。
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■自民党ロボット議連・山田太郎事務局長が語る『日本のフィジカルAI開発戦略』
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ロボスタでは、米PTCでの勤務や製造業向け企業の経営経験を持ち、現在はロボット議員連盟の事務局長としてAIロボティクス政策を推進する参議院議員・山田太郎氏をお招きして、オンラインセミナー「日本はフィジカルAIでどう勝つのか ～ロボット議連・山田太郎事務局長が語る「AIロボティクス戦略」実行フェーズ～」を11月13日（金）に開催します。
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政府が掲げる「AIロボティクス戦略」、経済産業省の「GENIAC」、国産マルチモーダル基盤モデル開発プロジェクト「FRONTia」などについても掘り下げます。
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■Honda「P2」「ASIMO」の開発者、竹中氏が登壇
日本では約30年前から、人と共存するヒューマノイドの研究開発が進められてきました。その象徴的な存在が、Hondaの「P2」と「ASIMO」です。2026年4月には、その歴史的な技術的功績が評価され、「P2」が「IEEEマイルストーン」に認定されました。
ロボスタでは、Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏をお招きし、オンラインセミナー「Honda「P2」「ASIMO」が残した軌跡 開発者・竹中透氏が語るヒューマノイドの原点とフィジカルAI時代の未来」を2026年11月25日（水）に開催します。
当時のヒューマノイド開発の舞台裏と、そこから生まれた技術や開発思想、試行錯誤やブレークスルーについてお話しいただきます。
また、フィジカルAIによってヒューマノイドが再び世界的な注目を集める中、今後の技術進化や未来展望についても議論します。
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