アールティ、身長150cmの研究用等身大ヒューマノイドロボット「Gorilla」を発売

株式会社アールティは、韓国のROBOTIS Co,Ltd.の日本支店である株式会社ロボティズ日本支店との共同企画により、身長150cmの研究用等身大ヒューマノイドロボット「Gorilla」を発売する。
元は、ROBOTISの販売終了製品である等身大ヒューマノイドロボット「THORMANG3」のリソースを利用して、アールティが新たに改良、製造した。

等身大ヒューマノイドロボットのニーズ高まる

韓国のロボットメーカーROBOTISが製造・販売していたROS対応の等身大ヒューマノイドロボット「THORMANG3（読み：トールマンスリー）」について、2020年9月の販売終了後、ROBOTIS、ロボティズ日本支店へ日本国内外の顧客から購入オファーが寄せられていたという。


世界中で等身大の人型ロボットの研究開発意欲が高まっていることも受け、ロボティズ日本支店は「THORMANG3」がオープンソースであることからサードパーティ製での製造を検討し、ROBOTIS製のロボットアクチュエーター「DYNAMIXEL（読み：ダイナミクセル）シリーズ」を採用したロボットの製造・販売実績があるアールティへ製造を打診。

ロボティズ日本支店とアールティは、ROBOTISが公開しているTHORMANG3のリソースを利用してアールティが新たに改良、製造し、アールティ製の研究用等身大ヒューマノイドロボット「Gorilla（ゴリラ）」として発売することで合意した。

ハードウェアについて、アクチュエーターのDYNAMIXELと一部のフレームはロボティズ日本支店が部材供給し、その他の電装品やアルミフレーム類はアールティが製造する。
ソフトウェアについてはアールティが改良し、販売、オプションの追加、購入後のサポートもアールティが行う。

Gorillaの概要

サービスロボットや歩行ロボットの研究用に使える等身大ヒューマノイドロボット。
100W、200Wのモータを採用しており、パワフルな動作が可能になっている。丈夫なアルミフレーム製で災害救助用ロボットの研究開発にも適しており、さらに頭部にはオプションとしてカメラやセンサを搭載することができる。

詳しい仕様についてはページ下の仕様表、もしくは公式の製品ページ(製品ページ：https://rt-net.jp/products/gorilla/)を参照。


Gorillaのハードウェアとソフトウェア情報はオープンプラットフォームとして公開予定。
ROBOTISのオープンプラットフォーム情報をベースとして、アールティが公開、サポートを行うメンテナーとなる。

アールティ 代表取締役 中川友紀子氏は次のようにコメントしている。

※DYNAMIXEL はROBOTIS Co,Ltd.の登録商標です。

Gorillaの主な仕様

研究用等身大ヒューマノイドロボット
メーカー：アールティ
価格：要問い合わせ
※受注生産品（納期 約6ヵ月）
製品ページ：https://rt-net.jp/products/gorilla/

仕様表

ソフトウェアについて

THORMANG3で提供されているROSパッケージ（歩行制御のプログラムや手足を動かすGUIアプリなど）をROS Noeticに対応。
購入後すぐに歩行制御の開発を始めることができる。

この記事を読んだ人におすすめ

関連する記事はまだありません