Thinkerは、独自のセンシング技術によってワイヤーハーネスの嵌合作業を自動化する「手探りコネクティング技術」を搭載したロボットハンド「Think Hand proto-2」を新たに開発した。
ワイヤーハーネス嵌合の自動化はなぜ難しかったのか
ワイヤーハーネスは自動車・家電・航空機・ロボットなど、ほぼすべての電子・精密機器に用いられる基幹部品だ。しかし、コネクタの取り扱いには柔軟な対応が必要であり、嵌め込み時には極めて繊細な位置調整が求められる。そのため長年にわたり人の手に依存せざるを得ず、自動化が困難な工程として製造現場の課題であり続けてきた。
「手探りピッキング」と「手探りコネクティング」の融合で工程を一貫カバー
同社はこの課題に対し、すでに実用化している「手探りピッキング技術」をコネクタの取り扱いに応用するとともに、嵌め込み時に必要な繊細かつ柔軟な位置調整を実現する「手探りコネクティング技術」を新たに開発。人が直感的にこなしてきた嵌合作業のロボット化に成功した。
両技術を組み合わせることで、ランダムに置かれた部品のピッキング・配置から、取り付け・組み付け・嵌合工程までを一貫してカバーできるようになり、製造現場における自動化の適用範囲は大幅に拡大する。
「Think Hand proto-2」の動作デモ動画は近日中に公開予定で、自動車用ワイヤーハーネスをつかみ、コネクタとの位置関係を探りながら嵌合する様子が確認できるという。
ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2026で実機デモを公開
「Think Hand proto-2」は、2026年6月11日（木）～13日（土）にAichi Sky Expo（愛知県国際展示場）で開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2026」（小間番号：D33）に出展予定だ。会場では「手探りコネクティング」の実機デモも公開される。
Thinkerは2022年8月設立の大阪発スタートアップで、自ら考えて判断するロボットハンドの開発を通じ、人とロボットが真に協働できる生産現場の実現を目指している。JR東日本の線路保守作業での実証や、那須梱包へのバラ積みピッキングロボット「Thinker Model A」導入など、実用化事例も着実に積み上げている。
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