都市の峡谷でGNSSが迷う問題、粒子フィルタと地図で歩道レベルの精度を実現【話題の最新論文】 6枚目の写真・画像

ロボットヒューマノイド

2026.2.13 Fri 12:28

都市の峡谷で歩行者を追跡する：GNSS×慣性×地図を粒子フィルタで融合 — 《画像作成：ロボットスタート編集部》都市の峡谷で歩行者を追跡する：GNSS×慣性×地図を粒子フィルタで融合

都市部における高精度歩行 — 《画像作成：ロボットスタート編集部》都市部における高精度歩行

都市部での歩行者追跡 — 《画像作成：ロボットスタート編集部》都市部での歩行者追跡

GNSS、慣性センサー — 《画像作成：ロボットスタート編集部》 GNSS、慣性センサー

都市部における高精度歩 — 《画像作成：ロボットスタート編集部》都市部における高精度歩

都市部での高精度 — 《画像作成：ロボットスタート編集部》都市部での高精度

この記事へ戻る 6/6

特集

論文

生成AIが「自己改善」する！Metaの事前学習に強化学習を組み込むLLM開発とは【話題の最新論文】 2026.2.12 Thu 16:21
【事前学習に強化学習を組み込む「自己改善型」LLM開発】大規模…

ヒューマノイドロボット