2024年5月13日（月）～5月17日（金）、ロボティクスとオートメーションのIEEE国際会議「ICRA 2024」が横浜で開催されている。ICRAとは「International Conference on Robotics and Automation」の略。ロボット工学分野ではトップレベルの国際会議として知られており、世…
ボストン・ダイナミクスが新型AtlasをYouTube動画で公開した。昨日、油圧式Atlasとのサヨナラを演出したばかりの同社だが、電動Atlasは実用的なロボットとして開発を進める意向だ。
同社のホームページにも新型が公開されていて、「世界で最もダイナミックなヒュー…
ボストン・ダイナミクスは10年間にわたり、ヒューマノイドの身体的技術の頂点に立ち、多くの研究者・開発者を刺激してきた「HDアトラス」(油圧式)との別れを示唆した動画をYouTUBEで公開した。
ビデオ備考欄には
「ほぼ10年にわたり、Atlas は私たちの想像力を刺激…
ヒューマノイドの記事をロボスタでも頻繁に取り上げるようになってきた。また、他のメディアでもよく見かけるようになってきた。実際に、テスラ、NVIDIA、ディズニー、フィギュアAI、Agility、Apptronikなど、多くの企業が関連技術への参入を発表している。
メルセデ…
NVIDIAが「GTC2024」の基調講演で、ヒューマノイドの開発を促進するためのプロジェクト「GR00T」(ジーアール・ゼロゼロ・ティー)を発表した(関連記事「NVIDIAがヒューマノイド開発プラットフォーム提供を発表 ディズニーの二足歩行ロボットが登壇 Jetson Orinから次世…
NVIDIAが基調講演でヒューマノイド開発プラットフォーム「GR00T」(ジーアールゼロゼロティー)を発表したことは既にお伝えしたが、今回、ロボティクス開発の新技術に関する発表は3つあった(GR00Tについては前出の記事「NVIDIAがヒューマノイド開発プラットフォーム提供を…
NVIDIAは創業者/CEOのジェンスン・フアン氏による「GTC 2024」基調講演で、ヒューマノイドロボット(ヒト型ロボット)を開発するためのプラットフォーム「GR00T」(ジーアールゼロゼロティー)を発表した。NVIDIAは新世代GPUと生成AIを含むヒューマノイド開発用のSDKやライ…
Apptronikは、SNSを通じてメルセデスベンツと協力して、製造工場のスタッフとしてヒト型ロボット「Apollo」を試験導入したことを発表した。「Apollo」はNVIDIA Jetsonを2基搭載し、Isaacプラットフォームのシミュレーション環境でトレーニングされた。
同社は「身体的…
電気通信大学と東京電機大学は、操作者が“憑依”できるアンドロイドアバターを開発したことを発表した。視聴覚の共有による臨場感と、操作者の表情をアバターで再現して存在感を両立する、としている。アンドロイドアバターには、人と人を結び付ける存在となることを期…
トヨタの最先端のAIとロボティクス研究所「Toyota Research Institute」(TRI)は、柔らかいロボット「Punyo」(ぷにょ)の動画をYouTubeで公開した。柔らかいソフトロボットは人と暮らし、人と協業するために重要な技術で、様々な企業が研究していることが知られている。TR…
二松学舎大学大学院文学研究科では、大阪大学大学院基礎工学研究科と共催で、漱石アンドロイドシンポジウム「ロボット学者はなぜ小説を書くのか？ 漱石アンドロイドと人間学としてのロボット研究」を開催する。
シンポジウムの冒頭では、漱石アンドロイドによるパフォ…
「2023国際ロボット展」において、川崎重工業はヒューマノイド(人型ロボット)「カレイド」(Kaleido)の新バージョンによるデモを公開した。今回のカレイドはバージョン8になり、転倒防止の吊り下げ式ワイヤーもなく、しっかりと自律歩行し、荷物を運ぶ等の作業を披露した…