ヒューマノイドロボット

火星模擬地形で3台のロボットが協調SLAM:通信が途切れる環境での挑戦【話題の最新論文】 画像
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火星模擬地形で3台のロボットが協調SLAM:通信が途切れる環境での挑戦【話題の最新論文】

# 火星模擬地形で検証した分散協調SLAM:通信が途切れる環境で何が起きるか 月や火星の探査では、地球のようなGPSや通信インフラが使えません。この課題を解決するため、複数のロボットが協力して地図を作り、自分の位置を推定する「分散型協調SL

ロボスタ先端調査
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合成ネガティブで走破性学習を強化:屋外ロボットの安全判断、精度が飛躍的に向上【話題の最新論文】 画像
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合成ネガティブで走破性学習を強化:屋外ロボットの安全判断、精度が飛躍的に向上【話題の最新論文】

# SyNeTが拓く走破性学習:合成ネガティブで屋外ロボットの安全性を高める 自律走行ロボットが屋外の複雑な環境を安全に移動するためには、道が通れるかどうかを判断する「走破性(そうはせい)」の推定が重要です。カーネギーメロン大学のBomen

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ロボット推論を1.76倍高速化:タスク依存で視覚トークンを賢く再利用する新手法【話題の最新論文】 画像
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ロボット推論を1.76倍高速化:タスク依存で視覚トークンを賢く再利用する新手法【話題の最新論文】

# VLAロボットを速く賢くする:適応的トークンキャッシュで推論1.76倍 ロボットが目で見た情報を理解し、言葉の指示に従って動く「視覚・言語・行動(VLA)モデル」が注目されています。VLAモデルはロボット操作で高い汎化性能を示す一方、推

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都市の峡谷でGNSSが迷う問題、粒子フィルタと地図で歩道レベルの精度を実現【話題の最新論文】 画像
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都市の峡谷でGNSSが迷う問題、粒子フィルタと地図で歩道レベルの精度を実現【話題の最新論文】

# 都市の峡谷で歩行者を追跡する:GNSS×慣性×地図を粒子フィルタで融合 高層ビルが立ち並ぶ都市部では、衛星測位システム(GNSS)の電波が建物に反射したり遮られたりして、位置推定の精度が大きく低下します。この現象は「アーバンキャニオン(

ロボスタ先端調査
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ヒューマノイドロボット×ドローンの試み カリフォルニア工科大学・TIIの共同研究 画像
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ヒューマノイドロボット×ドローンの試み カリフォルニア工科大学・TIIの共同研究

カリフォルニア工科大学の自律システム技術センター(CAST)とアラブ首長国連邦アブダビの技術革新研究所(TII)は、ロボティクスと自律システムの可能性を押し広げる共同研究について発表した。

共同研究で実現した革新技術
両研究機関のエンジニアは、ヒューマ…

産業・医療現場を効率化する車輪型ヒューマノイドロボットCruzr S2販売開始  GA Robotics 画像
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産業・医療現場を効率化する車輪型ヒューマノイドロボットCruzr S2販売開始 GA Robotics

株式会社GA Roboticsは、UBTECH社製のヒューマノイドロボット「Cruzr S2」の販売を開始する。Cruzr S2は安定した車輪型駆動を採用し、長時間かつ広範囲に自律移動できるのが特長である。

産業・医療現場での物資搬送を効率化
本ロボットは、大容量の積載スペース…

日本初のヒューマノイドロボット専門展が2026年からスタート!春と秋に開催 RX Japan主催 画像
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日本初のヒューマノイドロボット専門展が2026年からスタート!春と秋に開催 RX Japan主催

RX Japan株式会社は、2026年から年2回(春・秋)にわたり「ヒューマノイドロボットEXPO」を開催すると発表した。本展示会は、日本で初めてヒューマノイドロボットの完成品や導入事例に焦点をあて、働くロボットによる社会課題解決の最新動向を一堂に体験できる専門展で…

参画企業・団体を拡大中!京都ヒューマノイドアソシエーション「KyoHA」の最新情報 画像
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参画企業・団体を拡大中!京都ヒューマノイドアソシエーション「KyoHA」の最新情報

早稲田大学、株式会社テムザック、株式会社村田製作所、SREホールディングス株式会社が中心となり、日本のヒューマノイドロボット産業の再興を目指す新団体として設立した一般社団法人「KyoHA(京都ヒューマノイドアソシエーション)」の最新情報が発表された。
今回新…

最大50台のヒューマノイドロボット同時稼働センター構築へ INSOL-HIGH 画像
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最大50台のヒューマノイドロボット同時稼働センター構築へ INSOL-HIGH

ヒューマノイドロボット専用の総合支援プラットフォーム「REAaL」を開発・運営するINSOL-HIGH株式会社は、日本初となる製造・物流業界の大手企業との業界横断コンソーシアム「ヒューマノイドロボット・フィジカルデータ生成センター」構築プロジェクトを正式に始動した…

セブン‐イレブンが生成AIを活用したヒューマノイドを店舗に導入へ テレイグジスタンスとパートナーシップを締結 画像
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セブン‐イレブンが生成AIを活用したヒューマノイドを店舗に導入へ テレイグジスタンスとパートナーシップを締結

株式会社セブン‐イレブン・ジャパンは、テレイグジスタンス株式会社(以下、TX)と、生成AIを活用した小売業向けヒューマノイドロボット「Astra」の開発と検証、および将来的なセブン-イレブン店舗への導入検討も含めた包括的なパートナーシップを締結したと発表した。…

人の動作をリアルタイム転写するヒューマノイドロボットをEmplifAIが実装「人の即興性×ロボットの到達性」共同実証パートナー募集 画像
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人の動作をリアルタイム転写するヒューマノイドロボットをEmplifAIが実装「人の即興性×ロボットの到達性」共同実証パートナー募集

株式会社EmplifAIは、操作者の身体動作や意図をリアルタイムにヒューマノイドロボットへ転写する遠隔・身体共有型テレプレゼンスの実装に成功したと発表した。

人の即興性とロボットの到達性を両立
同技術は、ステージ演出・ライブ配信などの「人が乗り移った」よ…

GMOがAIのCEOをヒューマノイドロボットで実体化?独自LLMで従業員の意思決定を加速 画像
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GMOがAIのCEOをヒューマノイドロボットで実体化?独自LLMで従業員の意思決定を加速

GMOインターネットグループは、グループ会社であるGMO AI&ロボティクス商事株式会社(以下、GMO AIR)とともに、独自LLMでパートナー(従業員)の意思決定を加速する「GMO Brain AIプロジェクト」の一環として、日本で初めてAI・CEOをヒューマノイドロボットで実体…

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