Pudu Roboticsは、複雑で未構造化かつ大規模な屋外環境向けに設計された次世代の産業用自律型四足歩行ロボット「PUDU D5シリーズ」を発表した。本シリーズには、地形適応性を最大化した脚式モデル「PUDU D5」と、混合路面での最適なパフォーマンスを実現する車輪式モデル「PUDU D5-W」の2つの構成が含まれる。
屋外環境における自動化の課題を解決
サービスロボットはレストランやホテルなどの構造化された商業環境で広く導入されているが、多くの屋外や産業空間では自動化が依然として困難な状況にある。起伏のある地形、傾斜、階段、多層構造、天候への曝露といった課題が、点検、巡回、物流支援、緊急対応といった重要な業務へのロボット導入を制限し続けている。
D5シリーズはこれらの課題を解決するために開発され、従来のシステムでは対応できなかった場所でも、先進の自律性、堅牢な機動力、精密な認識力、高い環境耐性を実現し、ロボットの運用を可能にする。
Pudu Robotics創業者兼CEOのFelix Zhangは「PUDU D5シリーズは、当社のロボティクスビジョンにおける大きな飛躍を象徴するものです。D5は先進の自律性、堅牢な機動力、知能的なインタラクションを複雑な屋外環境や産業グレードのシナリオに持ち込むことに成功しました」と述べている。
車載グレードのコンピューティング性能
D5シリーズは、NVIDIA OrinとRK3588を搭載したデュアルプロセッサアーキテクチャにより、最大275TOPSの演算能力を実現。リアルタイムSLAM、3D再構築、物体認識、障害物回避、経路計画を同時に実行し、動的な環境下においても継続的かつ無人での運用をサポートする。
高精度360度認識システム
4基の120度魚眼カメラとデュアル192ラインLiDARセンサーを組み合わせ、環境全体を把握できる。高密度な3D点群データを生成し、正確な自己位置特定と動的なナビゲーションを実現する。遠隔可視化ツールにより、必要に応じてオペレーターがミッションを監督可能だ。
100万平方メートルのナビゲーション能力
最大100万平方メートルの施設をマッピング・ナビゲート可能なD5は、出発、巡回、障害物対応、充電ステーションへの帰還を含む完全な自律ワークフローを実現する。1回の充電で14kmの走行が可能で、空港、地下鉄、産業キャンパスに最適である。
全地形型モビリティと高い積載能力
先進の車輪・脚ハイブリッド移動により、平坦面において5m/sの速度を実現し、30度の傾斜や25cmの段差も連続で乗り越える。IMU駆動の安定化とバイオニック制御アルゴリズムで、床面や困難な地形でも滑らかで持続的な運用を保証する。
高強度アルミ構造とクローズドループトルク制御により、30kgの積載で2時間以上の連続稼働が可能。多様な点検機器、資材、ミッション固有のモジュールに対応する。
全天候型の耐久性
D5は-10°Cでのコールドスタートに対応し、-20°Cから55°Cの温度範囲で動作する。IP67の防塵・防水性能を備え、雨・雪・粉塵・変動する気候下でも信頼性の高いパフォーマンスを発揮する。
自然なインタラクション機能
D5は10種類以上の直感的なハンドジェスチャー(開始、停止、呼び戻し、追従など)に対応し、AIノイズリダクション搭載の6マイクアレイの騒音環境下でも高精度な音声認識を実現。より人に優しい協働と現場でのシームレスな運用を可能にする。
ビジョンと深度センシングの融合、独自の動的障害物予測アルゴリズムにより、D5は自然で信頼性の高い自律追従を実現。狭所や混雑した環境でも安全かつ安定した間隔を維持し、点検・物流・エスコートタイプのタスクに最適だ。
エンボディド・インテリジェンスエコシステムの拡大
PUDU D5シリーズは、Pudu Roboticsのエンボディド・インテリジェンス製品群を専門サービスロボットから複雑な産業・屋外環境へと拡大する。既存の専門型・半ヒューマノイド・ヒューマノイドロボットと補完し合うことで、D5は産業点検や交通インフラ、屋外警備、研究用途まで多様なシナリオでロボット群の展開を可能にし、自律システムでは対応困難だった現実の運用課題に応えるスケーラブルなエコシステムを構築する。
Pudu Roboticsについて
Pudu Roboticsは、世界のサービスロボット分野のリーダーであり、革新的なロボット技術を通じて人間の生産性と生活品質の向上に取り組んでいる。同社はサービスロボットの研究開発、製造、販売に特化しており、コア技術は移動能力、操作能力、人工知能の3つの領域をカバーしている。
PUDUは業界で初めて、専用ロボット、セミヒューマノイドロボット、ヒューマノイドロボットの幅広い製品マトリックスを構築した。現在、PUDUは4つの製品ラインを有しており、サービス配送ロボット、業務用清掃ロボット、産業配送ロボット、エンボディドインテリジェントロボットが含まれ、飲食、リテール、ホテル、医療、エンターテインメント、工業施設、教育などの10の業界で広く利用されている。これまでに、PUDUは80以上の国と地域、1000以上の都市に10万台以上のロボットを出荷している。
