装着型ロボット「AWN-03（あうん）」について調べてみた。

ネットを見ていると「AWN-03（あうん）」という装着型ロボットを見つけたので、調べてみました。

AWN（あうん）はアクティブリンク株式会社が開発した、体に装着して人間の動作をアシストする装着型ロボット。

説明動画はこちらです。

AWN-03は前機種のAWN-02からの改善版ですが、実証実験を行ったフィードバックが改善点として盛り込まれています。

炭素繊維素材を用いた樹脂ギアを使用することで、アルミニウムに近い強度を保ちつつ、軽量化を両立。

また、アルゴリズムを改善することで、荷物の持ち上げを補助するモードや中腰姿勢を保持するモードを自動で切り替え。人間がスイッチなどで操作する必要はありません。

AWN-03自体の重量は6kgで、15キロのアシスト力があるそうですよ。

装着型ロボットもいろいろ調べてみると、興味深いポイントがいろいろとあって、面白いですね。

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