ソフトバンクグループのアスラテック株式会社は、Pepper向けの遠隔操作システム「VRcon for Pepper」（ブイアールコン・フォー・ペッパー）を開発しました。
インターネットに接続されたPepperを、スマートフォンやタブレット、パソコンなどから遠隔操作できるようになるというもの。
具体的には、スマートフォンなどの音声をPepperで再生させたり、Pepperからの音声や映像をスマートフォンなどで再生・表示させることができます。
また、スマートフォンで入力した音声をテキスト化し、Pepperの声で発話させることも可能です。
Pepperとの接続技術にはリアルタイムな双方向通信を実現するWebRTC技術が使われており、大きな遅延のないスムーズな遠隔操作が可能です。
Pepperの自然な動きの生成にはアスラテックのロボット制御技術「V-Sido」（ブシドー）のノウハウが生かされています。
このVRcon for Pepperを利用したアプリケーションとして「テレプレゼンス for Pepper」も開発。これは、PepperとAndroid搭載スマートフォン、Google Cardboard対応ビューアによるテレプレゼンスを実現するソフトウェアです。
このソフトウェアを利用することにより、離れた場所にいてもPepperを介しその場にいるような感じを得ることができます。
同社では、今後ロボットアプリ開発会社やシステムインテグレーターと連携し、本システムによるアプリケーション開発を進めていく予定です。
