Googleがトヨタへ売却予定の「ボストン・ダイナミクス」 最新のキリン型ロボット「SpotMini」は凄すぎて笑えるレベル

Google Alphabet傘下で、トヨタ研究所への売却が予定されているロボット企業「ボストン・ダイナミクス」が新たなロボット「SpotMini」の動画を公開した。

見た目は小さいキリン。

大きいサイズの犬型ロボット「Spot」を見つけると、



体の下をくぐります。



続いて家の中へ



狭いところも歩いていきます。



テーブルの下もくぐります。



頭の位置を定点にし、



ぐるぐる。



ガラスのコップを持ち上げて



ラックに片付け。



それが缶なら、ゴミ箱に捨てます。



テクテク歩いていると、バナナの皮で勢いよく転倒！



大丈夫？と心配になりますが、



首を使って、



器用に立ち上がります。



階段だって登ります。



最後は開発者と仲よさそうに缶を取り合う場面も。


ぜひ動画でご覧下さい！

こちらのSpotMiniは、油圧ではなく全て電動式。体の重さは約25kgで、脚を含めると30kgほどになります。何をさせるかにもよりますが、充電をすると90分ほど稼働するようです。デプスカメラや、ソリッド・ステート・ジャイロ、関節の位置関係や位置関係の変化を感じるためのセンサーなど様々なセンサーが搭載されています。SpotMiniは、自律的に幾つかのタスクを実行しますが、多くの場合高レベルの指導を人間が行っているようです。

ということで、最新のボストン・ダイナミクスのロボット「SpotMini」の紹介でした。いやー、毎回毎回、すごいなぁ。

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