アマノの自律走行式ロボット床面洗浄機「EGrobo」、障害物回避機能を搭載、清掃能力60％向上

•周辺環境の変化に対応する走行制御機能
商業施設等の施設内は、販売キャンペーンや模様替え等により、商品や棚・ベンチなどの位置が変更になることが頻繁にあるが、同製品では、可動式レーザレンジファインダーで取り込んだ三次元データを活用して走行制御を行うことにより、たとえ模様替えをした場合でもロボットの現在位置・姿勢をより正確にモニタリングすることが可能。これによりティーチングの終点まで、安全に走行することができるようになった。

•障害物回避機能
障害物を避けて先へ進む障害物回避機能を標準搭載。従来機では、自動運転の経路上に障害物がある場合、走行を停止し音声案内をする仕組みだったが、同製品では、回避するルートはティーチングされた経路以外にはみ出さない仕様となっており、安全なルート（設定された経路）の範囲内で、回避するルートが見つかる限り走行を継続する。


•タイマーによる自動運転
自動運転を開始するタイマー機能を搭載。10分単位で、最長で12時間までの運転開始時間の設定が行える。

・自動運転にティーチング（学習）方式を採用
自動運転の経路設定や洗浄水量・パッド圧・走行速度等の清掃条件設定は、ティーチング方式を採用。従来の設定に加え、経路のみを記録するモードを新設し、「経路の記録」が完了した後に「水量」「パッド圧」「吸引力」「走行速度」を設定できるようになった。また、ティーチング時に急激な進路変更等を行った場合、吸引残水が残らないよう、最適なルートで走行する経路自動補正機能も搭載。

•さらなる安全性の追及
自動走行時の安全性を更に向上するため、接触等を防止する超音波センサーを前方に4個、左右側面に計4個搭載。また、自律走行の周辺にいる人に音声で注意を喚起する75パターンの音声案内アナウンスや、視覚的に注意を喚起するウィンカーを搭載。また、万一のトラブルに備えCCDカメラによる画像記録も可能。

•清掃能力を60％向上
洗浄幅を従来機の508mm（508mm×1パッド）から650mm（330mm×2パッド）に拡大し、自動運転時の走行速度も最大2.4km/hから、最大3.0km/hへと高速化を実現。これにより時間当たりの清掃能力が、最大1,950m2/h（理論値）となり、従来機の約60％向上を実現した。

•コンパクト設計
洗浄幅を従来機より拡大したものの、洗浄機本体の全長は1,408mmから1,200mmへとコンパクト化を実現。これにより、狭い通路でのスムーズなUターン（Uターン可能通路幅：約1.8m）を可能にした。

•誰もが使いやすい大型カラー液晶画面を採用
操作は、手順や機器の状態をわかりやすく表示する「大型タッチパネル7インチカラー液晶」を採用。洗浄および走行に関する設定・操作は、パネルの表示に従って行えば手順を間違えることなく、マニュアルレスで直感的に操作可能。記録された運転プランの選択（最大20パターン登録可能）も、ティーチング時間や前回作業日が同時表示され、誤ったプラン選択を未然に防止できる。

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アマノ株式会社