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ZMPが自動運転・AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」出荷開始　NVIDIA製 Jetson AGX Xavier搭載、ROS対応

2020年12月10日 By ロボスタ編集部

株式会社ZMPは、2020年8月17日より受注開始した、NVIDIA Jetson Xavier搭載、ROSによる開発が可能な自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar1/10X」の出荷を同年12月8日より開始したことを発表した。

同社のRoboCar 1/10シリーズは、自動車の1/10スケールの車両に外界センサとして単眼カメラ、前後にLiDARを搭載し、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握ができる。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーション開発が可能。コンパクトな自動運転開発用プラットフォームとして2009年の発売開始以来、自動車/部品メーカ、大学研究教育機関において、自動運転の研究・開発や人材教育研修など様々な用途で活用されている。
今回最新機種となる、GPU搭載、NVIDIA製Jetson AGX Xavierを採用したRoboCar 1/10Xの通常価格は180万円(税別)、アカデミック価格144万円(税別)。なお、アカデミック価格は、公立、私立問わず大学・高等学校を始めとした職業訓練校含む教育機関全般が対象となっている。

RoboCar 1/10Xのについて

RoboCar 1/10Xは、GPU搭載のNVIDIA製Jetson AGX Xavier開発者キットを採用、高度なAIアルゴリズムの実装が可能だ。また、ZMPの自動運転プラットフォームIZACを組込みIZACとして実装。ROS(Robot Operating System)をはじめ自動運転、AIアプリケーションのための各種OS、ライブラリがインストール済みで、開梱したその日から開発を始めることができる。

システム構成

搭載センサー：外界センサとしてフロントカメラ、前後にLiDARを搭載し、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握が可能。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いてユーザーが自由にアプリケーションを開発することができる。また、CPU性能が大幅にアップし、画像処理を活用した制御開発やディープラーニングを利用したリアルタイム認識処理などが行える。

拡張性能＆システム連携例：RoboCar 1/10Xをハードウェアプラットフォームとして活用し、標準センサーや追加センサーを搭載した制御開発が行える。また、通信機能を活用した複数台制御や車両と周辺環境(信号や外部装置等)と連携させる路車間連携システム開発、遠隔監視システムの開発への活用可能だ。

▼ サンプルアプリケーション例

【アプリケーションGUI画面】左：各センサデータ等の表示、中：前方LiDARによるセンシングの様子、右：前方カメラによる映像

■【動画】【3分で分かる】RoboCar 1/10Xの『新しくなったポイント』

製品仕様

▼ 本体

サイズ・重量	190×429×150(㎜)、3.0(㎏)
最大積載重量	1㎏
最小回転半径	約500(㎜)
最高速度	約10(㎞/h)
シャシー・フレーム	アルミシャシー、ダブルウィッシュボーンサスペンション、ZMP製アルミフレーム
モータ	駆動用:小型DCモータ／ステアリング用:ロボット用サーボモータ
バッテリ	制御部バッテリ(オプション):専用Li-ionバッテリーパック(×1) 駆動部バッテリ:ニッケル水素バッテリパック(7.2[V]、×1)
外界センサ	単眼USBカメラ×1(前方):1920×1080[RAW]、60[fps]、139[deg]、CMOSイメージセンサー搭載レーザレンジセンサ×2(前後):検知距離20～5,600[㎜]、240[deg]
内界センサ	ジャイロ(1軸)、加速度(3軸)、ロータリエンコーダ(車輪×4、モータ×1、ステアリング×1)
車載CPU	NVIDIA Jetson AGX Xavier(8‐core ARM v8.2 64-bit) GPU:512-core Volta GPU Wiht Tensor Cores、RAM:32GB、SSD:1TB
WIFI	IEEE802.11b/g/n/ac WEP/WPA、2.4GHz/5GHz

▼ 本体側ソフトウェア

OS	Linux(Ubuntu 18.04)
対応ライブラリ	ROS、CUDA cuDNN、TensorFlow、PyTorch、OpenCV、PCL
サンプルプログラム	車両制御、センサ情報取得、LAN通信、LRFによる障害物回避、遠隔操作

▼ その他