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ロボット向けシングルボードコンピュータ「D-Robotics RDK-X3」と拡張モジュールを発売　Maker Faireで注目集まる

2024年10月1日 By ロボスタ編集部

スイッチサイエンスは、中国・深センに本社のあるD-Roboticsのロボット向けシングルボードコンピュータ「RDK-X3」及び、専用のカメラモジュール、カメラアダプタ、オフィシャルケースをスイッチサイエンスウェブショップで販売を開始した。

「RDK-X3」は、5TOPS（Tera Operations per Second）の推論演算能力を備えた開発ボード。多様なセンサと、開発者に柔軟なハードウェア拡張と接続オプションを提供する。

2024年9月21日から22日まで、東京ビッグサイトで開催された「Maker Faire Tokyo 2024」のスイッチサイエンスブースで展示していた画像認識デモのパフォーマンスとシンプルな構成が話題となり、先行販売分は完売する人気を獲得している。

今回は、「RDK-X3」専用のカメラモジュール、オフィシャルケースに加え、広く流通しているRaspberry Pi用の各種カメラ（CSI 15ピン）を「RDK-X3」で使用可能にするアダプタを販売する。

販売商品ラインナップ

D-Robotics RDK-X3

・5Topsの強力な演算能力
・デュアルバンドWi-Fi搭載
・1GbEに対応
・最大64 GBの大容量オンボードメモリ

型番	DROBOTICS-RDK-X3-4GB
商品名	D-Robotics RDK X3
価格（消費税込み）	11,330円
CPU	クアッドコア Arm Cortex-A53、1.5GHz
BPU	デュアルコア Bernoulli Arch、5Tops
メモリ	4GB LPDDR4 RAM
ストレージ	microSDカードスロットあり
対応コーデック	H.265 (HEVC) エンコーディングおよびデコーディングメインプロファイル、L5.1 4K、60fps H.264 エンコーディングおよびデコーディングベースライン/メイン/ハイプロファイル、L5.1 4K、60fps JPEG エンコードおよびデコード 16M ピクセル CBR、VBR、AVBR、FixQp、QpMap ビットレート制御
カメラインタフェース	2 x MIPI CSI 2レーン
USBホスト	1 x USB タイプA 3.0 2 x USB タイプA 2.0
USBデバイス	1 x マイクロUSB2.0
デバッグシリアルポート	1 x UART
ディスプレイインタフェース	1 x HDMI 1.4 (最大1080p60)
ワイヤレスネットワーク	Wi-Fi/Bluetooth ツーインワンモジュール Wi-Fi 2.4GHz、Bluetooth 4.1
有線ネットワーク	RJ45インターフェース
40PIN インタフェース	GPIO & I2C & UART & SPI & I2S & PWM
電源入力	5V、3A
動作温度	-20℃～60℃
システムサポート	Ubuntu 20.04
購入ページ	https://ssci.to/9836
内容物	1 x D-Robotics RDK X3

D-Robotics RDK X3用オフィシャルケース

RDK X3用のD-Robotics公式ケースで、ヒートシンクとしての機能も兼ねている。
全体が金属で作られており、頑丈で放熱性に優れている。インターフェースやアンテナとの接続部分が開いたデザインで、信号の送受信安定性が高く、接続部へのアクセスが容易。ケースはネジ4本で固定でき、組み立ても簡単になっている。

型番	DROBOTICS-RDK-X3-CASE
商品名	D-Robotics RDK X3用オフィシャルケース
価格（消費税込み）	1,650円
素材	金属
サイズ	85 x 56 x 18.5mm
重量	82.7g
購入ページ	https://ssci.to/9837
内容物	1 x D-Robotics RDK X3用オフィシャルケース

D-Robotics RDK X3用カメラモジュール RS800

自動露出制御と自動ホワイトバランス制御を備えたカメラモジュール。HD動画や静止画の撮影に適した高解像度のIMX219 8MPセンサを備えている。

・高感度で低クロストークのイメージセンサを使用し、低ノイズな画像を撮影。
・小型かつ軽量
・CSIバスを通して高速なデータ転送が可能

型番	DROBOTICS-RDK-X3-CAM-RS800
商品名	D-Robotics RDK X3用カメラモジュール RS800
価格（消費税込み）	3,960円
イメージセンサ	Sony IMX219 PQ CMOS image sensor
解像度	8MPx
静止画解像度	3280 x 2464px
視野角	77°
焦点距離	2.96mm
歪曲収差	1%未満
RDK X3への接続方法	24ピンリボンケーブルでMIPIカメラシリアルインタフェースに接続
画像制御機能	自動露出制御、自動ホワイトバランス制御
温度範囲	0°～60°
レンズサイズ	1/4″
サイズ	24 x 25 x 6mm
重量	3g
購入ページ	https://ssci.to/9838
内容物	1 x D-Robotics RDK X3用カメラモジュール

D-Robotics RDK X3用カメラアダプタ

D-Robotics RDK X3でRaspberry Pi用の各種カメラ（CSI 15ピン）を使用可能にするアダプタ。RDK X3のCSIインターフェースを2列15ピンに変換する。それによりOV5647、IMX219、IMX477などを搭載したRaspberry Pi用各種カメラとの接続を簡単に行うことが可能になる。

型番	DROBOTICS-RDK-X3-CAM-ADAPTER
商品名	D-Robotics RDK X3用カメラアダプタ
価格（消費税込み）	770円
サイズ	23.88 x 32.87mm
購入ページ	https://ssci.to/9839
内容物	1 x D-Robotics RDK X3用カメラアダプタ