株式会社スイッチサイエンスは、Elephant Robotics社が開発した、アーム部分が金属製でステッピングモータによる繊細な動作が可能なロボットアーム「UltraArm P340」と、「UltraArm P340」と組み合わせて使うエンドエフェクタとしてのドローイングキット、吸引ポンプ、グリッパーをスイッチサイエンスのウェブショップにて2023年7月28日より販売開始した。
「UltraArm P340」は、金属製のアームと高精度なステッピングモーターを搭載することで、±0.1 mmの位置決め精度と高い安定性を実現。可動領域はA5用紙ほどで、グリッパーやペンホルダーなど様々なエンドエフェクタと自由に組み合わせることができる。ROS、ROS2によるロボット制御からmyBlocklyによるブロックブログラミングに対応しており、教育機関や研究機関、職業教育など、さまざまな用途で使用できる。
▼「UltraArm P340」の仕様
ステッピングモーター | 3軸搭載 |
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動作範囲 | 340mm |
ペイロード | 650g |
位置決め精度 | ±0.1 mm |
重量 | 2.9kg |
関節回転範囲 | J1:-150° 〜 +170° J2:-20° 〜 90° J3:-5° 〜 75° |
動作温度 | 0℃〜45℃ |
関節速度 | J1:100°/秒 J2:100°/秒 J3:100°/秒 |
電源 | 12 V/5 A |
▼販売情報
型番 | MYCOBOT-ULTRAARM-P340-PSE |
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商品名 | UltraArm P340 – ロボットアーム |
価格 | 116,050円(消費税込み) |
「UltraArm P340」専用エンドエフェクタ
ペンプロッタとして使えるドローイングキットとカメラとグリッパーによる持ち上げ作業が行えるピッキングキット(グリッパー)、ピッキングキット(吸引ポンプ)など、「UltraArm P340」と自由に組み合わせることができる専用エンドエフェクタが別売りで用意されている。
「ultraArm ピッキングキット(吸引ポンプ)」
UltraArm専用のキットで、吸引ポンプとカメラが付属します。
▼使用例
▼販売情報
型番 | MYCOBOT-ULTRAARM-PICKINGKIT-SUCTION |
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商品名 | ultraArm ピッキングキット(吸引ポンプ) |
価格 | 48,290円(消費税込み) |
「ultraArm ピッキングキット(グリッパー)」
UltraArm専用のキットで、グリッパーとカメラが付属する。
▼使用例
▼販売情報
型番 | MYCOBOT-ULTRAARM-PICKINGKIT-GRIPPER |
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商品名 | ultraArm ピッキングキット(グリッパー) |
価格 | 48,290円(消費税込み) |
「ultraArm用 ドローイングキット」
UltraArm専用の描写キットで、ペンプロッタとして使用できる。
▼使用例
▼販売情報
型番 | MYCOBOT-ULTRAARM-DRAWINGKIT |
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商品名 | ultraArm用 ドローイングキット |
価格 | 24,090円(消費税込み) |
■【動画】ultraArm P340 | Functions review: Writing & Drawaing, laser engraving and AI vision learning
ultraArm ピッキングキット(吸引ポンプ):https://ssci.to/8977
ultraArm ピッキングキット(グリッパー):https://ssci.to/8978
ultraArm用ドローイングキット:https://ssci.to/8979
両社について
Elephant Roboticsは、中国の深センに拠点を置き、2016年に設立された、ロボットの研究開発と生産、プラットフォームソフトウェア開発、インテリジェントな製造サービスに焦点を当てたグローバルハイテク企業だ。2016年に世界的なハードウェアアクセラレータHAXの中国国内バッチに、M5Stackと共に採用。その製品は、工業生産や科学研究だけでなく、教育、家庭まで広く使用されている。また、スイッチサイエンスは、テクノロジーをより多くの人々が道具として当たり前に使える世界を目指して活動しており、具体的には、電子工作用の電子部品を自社で設計、製造、または国内外から調達し、販売する事業を行っている。2021年4月には、親会社株式会社144Labから、STEM教材事業、IoT開発協力事業を取得し、事業分野を広げた。