慶應義塾大学「SFC Open Research Forum (ORF) 」でのロボットを見てきました

11月18日、19日に東京ミッドタウンで開催された「SFC Open Research Forum (ORF)」に行ってきました。

SFCで行われている研究成果の発表会で、研究プロジェクトの現場と将来計画を展示・セッション・ワークショップなど様々な形で紹介しています。

白井宏美研究室

白井宏美准教授の展示スペースは、Pepperを使って笑いの研究を行っている「芸人Pepperプロジェクト」の成果発表です。

Pepperを相方に漫才を行うペッパーズの創作メソッドと談話分析（言語学）の研究成果を融合させて、面白いヒトとロボットの漫才を作ることはできるのか、というプロジェクト。

半年かけて取り組んできた研究結果と、人とPepperによる漫才動画11本が展示されていました。

当日はペッパーズ金子さんと学生さんによるPepper漫才の実演もあり、大盛況でした。

高汐一紀研究室

高汐一紀研究室准教授の展示スペースです。

こちらは、会話の中での表現力を増強するという研究です。

人間のちょっとした表情（微表情）から感情を認識し、その認識した感情をPepperを使って表現するというものです。体の不自由な方にとっては感情表現の支援になります。

BOCCO君がいました。こちらは「モノたちと人間の”駆け引き”によるインタラクション」の研究です。

IoTが浸透しつつある今、身の回りのモノと人間との関係性を考えました。もしかすると人間とモノとの「駆け引き」が起こったら、その時のSociable Thingsをデザインしています。

また、モノとの駆け引きによって、人間は意識改革（行動変容）が起こるかどうかを、プロトタイピングと実証実験を繰り返し、検証をしています。

以上です。