プレミアム会員限定【見逃し配信】AIロボット普及の最後のピース「ロボットハンド技術の社会実装、現状と課題」RRI/大阪大学 原田教授に聞く

製造、物流、医療、家庭内作業・・あらゆる現場で求められるのが「手の器用さ」です。
世界的に「フィジカルAI」や「ヒューマノイド」への注目が急速に高まる中、日本のロボット新戦略への期待も高まっています。人間の作業を代替するうえで、AIロボットの最大の課題のひとつが、物体を扱う能力、すなわち「マニピュレーション」の高度化です。
特にロボットハンドや指先による「触る・握る・つかむ・持つ」といった操作の精度と信頼性は、今後のAIロボット普及の鍵を握る最も重要な要素のひとつです。

現在、ハンド機構は非常に多くの研究・開発が進められており、二指グリッパー、多指ハンド、ソフトグリッパー、吸着パッドなど、さまざまな種類と形状があります。
そして、それぞれの用途や適性、技術的課題を体系的に整理し、マニピュレーションへの理解を深めることが、いま求められています。

そこでロボスタでは、RRI「マニピュレーション委員会」委員長であり、大阪大学教授の原田先生をお迎えし、AIロボットに関心のある視聴者に向けて、RRIおよび同委員会の活動と実績、ロボットハンドおよびマニピュレーションの基礎知識と分類、それぞれの特徴と課題、今後普及が期待される分野、さらにはフィジカルAIへの応用可能性について解説いただきました。

開催日時：2026年4月8日（水）15:00～16:25

＜ゲスト講師＞
ロボット革命・産業IoT イニシアティブ協議会(RRI)
マニピュレーション委員会 委員長
大阪大学 教授
原田研介氏

＜モデレーター＞
ロボスタ 編集長 神崎洋治

本セミナーの主な内容（講演）

• マニピュレーション委員会の活動内容とこれまでの実績
  概要、ガイドブック公開情報やシンポジウム開催などの紹介と総括など

• マニピュレーションの基礎知識

• マニピュレーションの種類と特徴
  メリットと課題
  利用に適した用途、実用化やPoCの事例紹介

• 触覚技術について

• マニピュレータの今後の発展と展開予想

• フィジカルAIへの応用について
  どのようなマニピュレータとの組み合わせが社会実装への近道となるか

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