製造、物流、医療、家庭内作業・・あらゆる現場で求められるのが「手の器用さ」です。
世界的に「フィジカルAI」や「ヒューマノイド」への注目が急速に高まる中、日本のロボット新戦略への期待も高まっています。人間の作業を代替するうえで、AIロボットの最大の課題のひとつが、物体を扱う能力、すなわち「マニピュレーション」の高度化です。
特にロボットハンドや指先による「触る・握る・つかむ・持つ」といった操作の精度と信頼性は、今後のAIロボット普及の鍵を握る最も重要な要素のひとつです。

現在、ハンド機構は非常に多くの研究・開発が進められており、二指グリッパー、多指ハンド、ソフトグリッパー、吸着パッドなど、さまざまな種類と形状があります。
そして、それぞれの用途や適性、技術的課題を体系的に整理し、マニピュレーションへの理解を深めることが、いま求められています。
そこでロボスタでは、RRI「マニピュレーション委員会」委員長であり、大阪大学教授の原田先生をお迎えし、AIロボットに関心のある視聴者に向けて、RRIおよび同委員会の活動と実績、ロボットハンドおよびマニピュレーションの基礎知識と分類、それぞれの特徴と課題、今後普及が期待される分野、さらにはフィジカルAIへの応用可能性について解説いただきました。
開催日時:2026年4月8日(水)15:00~16:25
<ゲスト講師>
ロボット革命・産業IoT イニシアティブ協議会(RRI)
マニピュレーション委員会 委員長
大阪大学 教授
原田研介氏
<モデレーター>
ロボスタ 編集長 神崎洋治
本セミナーの主な内容(講演)
マニピュレーション委員会の活動内容とこれまでの実績
概要、ガイドブック公開情報やシンポジウム開催などの紹介と総括などマニピュレーションの基礎知識
マニピュレーションの種類と特徴
メリットと課題
利用に適した用途、実用化やPoCの事例紹介触覚技術について
マニピュレータの今後の発展と展開予想
フィジカルAIへの応用について
どのようなマニピュレータとの組み合わせが社会実装への近道となるか
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