中国のPudu Roboticsは2026年6月1日、製造・産業環境向けの次世代産業用セミヒューマノイドロボット「PUDU D7」の発売を発表した。
エンボディドAI基盤モデル「PuduFM 1.0」を搭載
PUDU D7は、同社が独自開発したエンボディドAI基盤モデル「PuduFM 1.0」を核に設計されている。従来の産業用ロボットが事前定義されたプログラムと固定ワークフローに依存するのに対し、PUDU D7はタスクを理解し、経験から学習し、実環境で継続的に行動を最適化できる点が大きな特徴だ。
ナビゲーション、マニピュレーション、インタラクション、オペレーションの各タスクを通じて継続的に進化し、「タスクを実行する」から「タスクを理解する」への転換を体現する。
デュアルアームと360度センシングで高度な作業を実現
デュアルアームシステムは最大14kg（30.9lbs）のペイロードに対応し、高さ2m（6.6ft）までの高棚ストレージシステムとの連携が可能。精密な力制御技術により、材料搬送・棚ピッキング・在庫補充などの高頻度タスクを自律的にこなす。
また、ミリメートル単位の力制御精度を持つ触覚センサーを搭載し、ディスペンシングや組み立てなど高精度作業にも対応する。前後デュアルLiDARと包括的な知覚システムにより、動的な工場環境でも障害物を即時検知し安全に稼働する。
さらに、完全自律バッテリー交換機能を備え、人手を介さずに24時間連続稼働を実現できる。
将来構想「PuduAgent」で産業インテリジェントエージェントへ
同社はPUDU D7にとどまらず、汎用的なエンボディド・エージェントアーキテクチャ「PuduAgent」の開発も進めている。PuduFM 1.0がロボットに「タスクの実行方法」を理解させるのに対し、PuduAgentはユーザーの目標を理解し、複雑なワークフローを自律的に分解・実行する認知タスクエンジンとして機能する。複数ロボットの協調や異なる場所・工程にまたがる長期タスクの完遂を目指す姿勢だ。
Pudu Roboticsはこれまでに世界130,000台以上を出荷し、85カ国以上に展開している。
