フィジカルAI・ロボティクス企業のHumansX株式会社は、中国のWUJI TECHの日本正規代理店として、20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」と触覚付きデータグローブ「Wuji Glove」の国内販売を開始したことを2026年10月6日に公表。
2製品を組み合わせることで、人の手の動きを取得し、ロボットハンドで再現し、AI学習につなげるまでを一貫して行える。販売にとどまらず、データ収集サービスや導入・活用の指導までワンストップで提供する。
背景：器用な作業の学習を支えるハンドとデータ
AIが画面の中から現実世界へと広がるフィジカルAIの時代を迎え、ロボットに人の手のような器用な作業を学習させる研究開発が世界中で加速している。その鍵となるのが、高自由度のロボットハンドと、人の手の動きを正確に記録するデータ収集手段だ。
一方、国内では「海外の先端製品を日本語サポート付きで調達できない」「データグローブを導入しても、使えるようになるまでの二次開発に時間がかかる」といった声が多いという。HumansXは日本正規代理店として、こうした課題に応えるとしている。
Wuji Hand 2：五指で20自由度を直接駆動
Wuji Hand 2は、人の手に近い構造と動きを持つ五指のロボットハンドだ。各指4自由度、計20自由度を直接駆動し、対向運動や側方運動にも対応する。
自由度 | 五指・各指4自由度、計20自由度 |
|---|---|
性能 | 制御周期1,000Hz、指先ピーク力12N以上、関節バックラッシ1°未満、指先に多軸力覚センサー |
サイズ・重さ | 約180×80×40mm、約800g |
開発環境 | Python / C SDK、ROS 2、MuJoCo / Isaac Sim用シミュレーションモデル |
Wuji Glove：触覚とモーションキャプチャを融合
Wuji Gloveは、触覚センサーと電磁式モーションキャプチャを融合したデータ収集用グローブだ。触覚は526点・120FPSで取得し、位置精度は2mm以内、遅延は10ms以内とされる。グローブ本体の重さは67.5gで、Python SDKとCLIを備え、Wuji Hand 2の遠隔操作（テレオペレーション）にも対応する。
HumansXによると、Wujiは五指のデクストラスハンドを手がけるメーカーで、Wuji Gloveは国内でも大手企業を中心に採用が進んでいる。
SDK、ROS 2、シミュレーション環境までソフトウェアが揃っているため、他社製グローブで必要になりがちな二次開発を最小限に抑え、導入後すぐにデータ収集を始められると説明している。
海外での活用事例
Genesis AIのロボットハンド「Genesis Hand 1.0」で、Wujiが製造パートナーを担当（2026年5月発表）
中国のフィジカルAI向けデータ基盤企業・光輪智能（Lightwheel）と戦略提携。手指動作・触覚・力覚を含む人のデータ収集の標準づくりや、Real2Sim／Sim2Realの研究で協業（2026年6月発表）
清華大学などの研究チームによるヒューマノイドロボットの全身操作研究「WB-WAM」で、Wuji Handが実機のハンドとして採用
想定される用途とHumansXの提供内容
主な用途として、大学・研究機関での器用操作（デクストラスマニピュレーション）研究、模倣学習やVLAモデル向けの手指動作データ収集、NVIDIA Isaac Simなどでのリターゲティングやシミュレーションから実機への移行（Sim-to-Real）の検証、ヒューマノイドロボットやロボットアームへのハンド搭載を挙げている。
製品販売・技術サポート：Wuji Hand 2 / Wuji Gloveの販売、セットアップ支援、日本語での技術サポート
データ収集サービス：Wuji Gloveを用いた手指動作・触覚データの収集を受託し、研究・AI学習用データセットの構築を支援
導入・活用の指導：SDK・ROS 2・シミュレーション環境の使い方から、テレオペレーション、リターゲティングまでをレクチャー
価格や納期、デモについては問い合わせが必要だ。
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