NVIDIAは2026年10月21日（現地時間）、ベルリンで開催したGTC Berlinで、オープンなロボティクス開発プラットフォーム「NVIDIA Isaac」の大幅な拡張を発表した。
ヒューマノイドのリファレンス、データセット、ランタイムを追加し、ロボット学習フレームワークも更新する。データの生成から学習、評価、実機への展開までを一貫して支援し、汎用ロボットの実環境への導入を加速する狙いだ。
創業者兼CEOのジェンスン・フアン氏は「汎用ロボティクスは驚異的な速さで進化しており、ロボティクスにおけるChatGPTモーメントが急速に近づいている」と述べている。そのうえで、フルスタックでオープンなIsaacを通じて、モデル、データ、シミュレーションツール、コンピューティングシステムを開発者に提供するとした。
Agile Robotsがヒューマノイドの参照プラットフォーム「Agile ONE SN」を発表
Agile Robotsは、NVIDIA Isaac GR00Tを事前構成し、エッジAIプラットフォーム「NVIDIA Jetson Thor」を搭載したフルスタックのヒューマノイド参照プラットフォーム「Agile ONE SN」を発表した。
研究者や開発者が悩みがちな、シミュレーション・学習・展開ツールの個別の統合を単一のプラットフォームにまとめ、セットアップにかかる時間を数週間から数日へ短縮するという。
ボディ：身長1.4メートル、重量40キロ。31の自由度を備え、片腕あたり3キロの可搬重量に対応
ハンド：「WUJI Hand 2」の5本指ハンドを2基搭載。それぞれ20の自由度を持ち、1kHzの力制御と触覚センシングに対応
コンピューティング：Jetson Thorにより2,070 FP4 TFLOPSの演算性能と128GBの統合メモリを確保し、オンボードでの推論とリアルタイム制御を実現
センシング：頭部と手首のカメラ、LiDAR、慣性計測装置などを搭載
ソフトウェア：GR00T基盤モデル、データ収集から展開までのワークフロー、全身制御で構成
安全：NVIDIA Halos安全スタックとの統合を計画
Agile ONE SNの提供開始は2027年初頭の予定。スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH Zurich）などの研究機関が関心を寄せているという。
Agile RobotsのZhaopeng Chen創業者兼CEOは、ヒューマノイドの価値は大規模に役立つことにあるとし、開発者が必要な能力を構築・学習・検証できる、すぐに使えるシステムだと説明している。
データから展開までを支える新技術
NVIDIAが追加した主な要素は次のとおり。
SimReady Central Library：シミュレーション対応の2,000点以上のロボティクス・工場向けアセットを提供。ファナック、Universal Robots、Franka Robotics、LG Electronicsなどのアセットを含み、Hugging Faceで提供を開始
Human 1M Dataset：多様な人間の活動、同期した3視点の動画、3Dハンドトラッキングを収録。Hugging Faceで提供を開始しており、完全版にはCosmos Coalitionのパートナーがアクセスできる
Isaac Lab 3.0：AIエージェントに対応したオープンソースの学習フレームワークとして一般提供を開始。マルチGPUワークフローと、NewtonやNVIDIA PhysXなどの物理エンジンを活用し、デスクトップからデータセンターまでロボットポリシーの学習と改良を行える
Isaac OS：NVIDIA Holoscanを基盤にしたオープンソースのランタイム。AI、センサー、制御、ロボットハードウェアをつなぎ、シミュレーションから実機まで決定論的なリアルタイム性能を実現
DGX Station向けリファレンスワークフロー：3つのオープンソースのワークフローを公開。GR00T 1.7モデルの強化学習による改良、Isaac Labでの器用な物体操作の学習、ChatGPT Astraを使った合成データ生成に向けたCosmos世界モデルの事後学習に対応。1X、Agile Robots、Humanoid、Skild AIなどのソリューションが対応する予定
安全面では、NVIDIA IGX Thorを基盤とするフルスタックの安全プラットフォーム「NVIDIA Halos」を提供する。Agile Robots、Agility、Dexory、FORT Robotics、KIONなどが倉庫向けロボットの安全アーキテクチャにHalosを統合している。
SICKは動的な安全性の向上に向けて評価中で、AdvantechとNexCOBOTはIGXベースの産業用コンピューティングプラットフォームを開発している。Accenture、TÜV SÜDなどは産業用フィジカルAIの安全な展開に向けた認証プロセスを加速している。
欧州のロボティクス企業による活用例
ABB Robotics：NVIDIA OmniverseライブラリとRobotStudio HyperRealityを統合し、設置前のシステムのシミュレーションと仮想コミッショニングを実施
KUKA Group：Visual Components FactoryLensにOmniverseライブラリを活用し、工場のシミュレーションにリアルタイムレンダリングを追加
Sereact：Isaac GR00TとCosmos Transferを使い、Universal Robotsのロボットアーム上で動く物品ハンドリング向けプラットフォーム「Cortex」を学習
Humanoid：Jetson Thor、Halos、Isaac OSなどを用い、産業分野での試験導入に先立ってロボットの動作を開発・検証
Hexagon Robotics：遠隔操作用の動画、自己位置推定、マッピング、物体の姿勢検出といった「AEON」の認識機能を構築
Bear Robotics：「KR1」の認識とモデル実行を高速化し、Isaac GR00Tのポストトレーニングを実施
Toyota Material Handling EuropeとSoftServe：OmniverseとIsaac Simで自律型マテリアルハンドリングを開発し、導入時間を最大50%短縮
Bellboy：JetsonとGR00Tで動くロボットチームメイト「Billie」を、Marriott、Hilton、IHG、OYOが運営するホテルに導入
Flexion：Isaac LabとNewtonで、複数のロボットボディにわたる複雑な操作に向けた統合モデル「Reflect」の学習を拡張
NEURA Robotics：マルチモーダル基盤モデル「Neuron AI」に向け、合成学習データの生成とシミュレーションでのスキル学習を実施
Hugging FaceとPollen Robotics：Isaac Lab、Isaac Sim、Newtonを使って小型のオープンソースロボット「Microduck」を構築
Schaeffler：Newton向けにアクチュエーター技術を提供し、ヒューマノイド開発の加速を支援
ロボスタオンラインセミナー情報
■自民党ロボット議連・山田太郎事務局長が語る『日本のフィジカルAI開発戦略』
日本はフィジカルAIでどう勝つのか。ロボット基盤モデル、VLA、実世界データなどの技術動向から、国家戦略の実行ロードマップまで。技術と政策の両面から読み解く85分間。
ロボスタでは、米PTCでの勤務や製造業向け企業の経営経験を持ち、現在はロボット議員連盟の事務局長としてAIロボティクス政策を推進する参議院議員・山田太郎氏をお招きして、オンラインセミナー「日本はフィジカルAIでどう勝つのか ～ロボット議連・山田太郎事務局長が語る「AIロボティクス戦略」実行フェーズ～」を11月13日（金）に開催します。
日本が強みを持つ産業用ロボットや製造業、部品・制御技術を、ロボット基盤モデルの開発や実世界データの収集・活用にどう結びつけ、国際競争力を高めていくのか。
政府が掲げる「AIロボティクス戦略」、経済産業省の「GENIAC」、国産マルチモーダル基盤モデル開発プロジェクト「FRONTia」などについても掘り下げます。
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■Honda「P2」「ASIMO」の開発者、竹中氏が登壇
日本では約30年前から、人と共存するヒューマノイドの研究開発が進められてきました。その象徴的な存在が、Hondaの「P2」と「ASIMO」です。2026年4月には、その歴史的な技術的功績が評価され、「P2」が「IEEEマイルストーン」に認定されました。
ロボスタでは、Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏をお招きし、オンラインセミナー「Honda「P2」「ASIMO」が残した軌跡 開発者・竹中透氏が語るヒューマノイドの原点とフィジカルAI時代の未来」を2026年11月25日（水）に開催します。
当時のヒューマノイド開発の舞台裏と、そこから生まれた技術や開発思想、試行錯誤やブレークスルーについてお話しいただきます。
また、フィジカルAIによってヒューマノイドが再び世界的な注目を集める中、今後の技術進化や未来展望についても議論します。
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