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ロボットハンドの指を脚に スイス連邦工科大学チューリッヒ校 Soft Robotics Labが自立歩行と自己復帰を強化学習で実現 2026.9.17 Thu 18:00 スイスのチューリッヒ工科大学(ETH Zurich)のSoft Robotics Lab…