フィジカルAI企業のAGIBOTは10月29日、中国・上海で開催した「AGIBOT Innovation Day 2026」で、ロボットが実環境で行った生産的な仕事の量を測る枠組み「Worken」を提案した。「Work（仕事）」と「Token（トークン）」を組み合わせた造語で、製造台数や導入台数ではなく、ロボットがどれだけ有用な仕事を自律的かつ安定してこなせるかに目を向ける考え方だという。
同社の共同創業者でCTOの彭志輝（Peng Zhihui）氏は、「ロボットが工場や倉庫、サービスの現場で働き始めた今、実際にどれだけ生産的な仕事を提供しているのかという実務的な問いに答える必要がある」と述べた。Workenはその問いに答えるための試みと位置づけている。
Workenは「有効な知的作業時間」を表す
AGIBOTはWorkenを「Effective Intelligent Work Hours（有効な知的作業時間）」と説明する。次の3要素を掛け合わせる測定の枠組みとして提案している。
Worken＝稼働ロボット台数×自律稼働時間×出力効率比
1つ目は、製造や在庫ではなく、実環境でタスクを実行しているロボットの台数。2つ目は、電源が入っていた総時間ではなく、自律的に働いた時間である。3つ目は、特定のタスクについて、人間の作業者が所定の基準で完了させる許容品質の仕事量などを基準に、出力を評価する比率だ。
同じ台数のロボットを導入しても、どれだけ自律的に動くか、人の介入がどれほど必要か、許容できる仕事をどれだけ完了するかで生産性は変わる。同社はこうした違いを、産業用の搬送、物流、検査、商業サービスなどの分野で説明しやすくなるとしている。
また、ハードウェアは時間とともに価値が下がる一方、ソフトウェアやAIモデルの改良で同じ機体がより多くの仕事をこなせる可能性があり、ライフサイクル全体のコストと並べて評価できる点にも触れた。
AGIBOTは、Workenをまだ発展途上の枠組みと位置づける。実際の導入や運用データをもとに、タスクごとのベンチマークを整えながら、フィジカルAIの生産的な価値を測る共通の指標へ育てたい考えだ。イベントでは、中国経済情報局と中国情報通信技術研究院(CAICT)上海工業イノベーションセンターが共同でまとめた「2026年エンボディドインテリジェンス産業イノベーション報告」も公開され、WorkenやAGIBOTの導入事例が分析に含まれたという。
新ハードウェア「AHA3」とフィジカルAIモデル
ハードウェア面の目玉は、第3世代のヒューマノイドロボット向けアーキテクチャ「AHA3（AGIBOT Humanoid Architecture）」である。移動、インタラクション、タスク実行の3つの知能を支えるハードウェア基盤を1つの構成にまとめた「Three Intelligences in One」の商用プラットフォームと位置づけられる。モータードライブや統合コンピューティング、Wi-Fi 6や5Gといった通信を組み合わせ、システムの統合の複雑さを減らして応答性を高める狙いだ。
連続稼働時の放熱性を高める関節の液冷システムや、IP67相当の保護を備えた関節も紹介した。ハンドは「OmniHand 3 Lite」「OmniHand 3」「OmniHand 3 Ultra」の3種類と、触覚グリッパー「OmniPicker 3」が加わった。
移動の知能では、マルチモーダルでエンドツーエンドの動作知能フレームワーク「AGILE」を取り上げた。新たに「自己進化エージェント」の機能を加え、ロボットが自らの身体能力の限界を探りながら、実環境での経験を通じて性能を高めていくことを目指すという。
次世代のエンボディドAI基盤モデル「GO-3 Preview」も同社は発表した。推論、予測、行動を1つにまとめた枠組み「WRAM（World Reasoning Action Model）」を土台とし、行動の結果を見越して環境の変化に適応し、学習済みの手順を超えて汎化することを狙う。ゼロショットとフューショットの能力を示したほか、事前学習と展開後の継続的な改善を組み合わせる「Physical Intelligence Scaling」の考え方を説明した。
ベンチマークについては、イベントで示された評価結果として、RoboDojoでタスク成功率とプロセススコアの両方で1位、RoboTwinで総合スコア最高、RoboColiseumで総合1位だったとしている。なお、これらの性能や順位はいずれも企業の発表に基づくもので、第三者による検証結果ではない。
人とのやり取りに向けては、視覚、音声、リアルタイム対話、表情、身体動作を連続したインタラクションとして扱うオムニモーダル基盤モデル「WITA-Omni」を披露した。全二重の会話や、発話と動作の連動、デバイス上での動作に対応し、Daily-Omniなどエンボディドインタラクション関連の複数のベンチマークで1位とのことだ。
産業ロボット「G2 Max」と現場での導入例
AGIBOTは、製造や物流向けの重作業用ロボット「G2 Max」も発売した。自由度は21、双腕で最大40kgの搬送能力を持ち、作業高さは0.1～2.5mの範囲で調整できる。力制御による操作や全方向移動、複数の安全機能を備え、既存の産業設備や作業フローと並んで運用できるとしている。
G2ファミリーの導入例として、Longcheerのタブレット生産、半導体の後工程と検査、CNC工作機械への材料供給、物流作業を挙げた。Longcheerの生産ラインでは、サイクルタイムや連続稼働、タスクの完了率で運用状況を評価している。さらに広州地下鉄や長隆（Chimelong）の観光・エンターテインメント施設では、来場者の案内や質問への対応といった接客サービスにも使われている。工場の搬送と公共サービスでは価値の種類が異なり、Workenがタスクごとの出力基準を用いる理由もそこにあると同社は説明する。
Link-U OS 1.0を公開、年内のオープンソース化を計画
エンボディドインテリジェンス向けのオペレーティングシステム「Link-U OS 1.0」の正式版も発表した。統一されたハードウェア抽象化層、エンボディドインテリジェンス向けカーネル、インテリジェントなサービスフレームワークで構成し、ロボットのハードウェアと上位のアプリケーションをつなぐ。量産ロボットでの検証は済んでおり、現在は一部のエコシステムパートナーが試用している。2026年末までに完全なオープンソース化を計画しているという。
あわせて、OpenAtom Foundationのプラチナレベルスポンサーになったことと、Link-U OSプロジェクトを同財団へ寄贈することも明らかにした。ヒューマノイドロボット向けのオープンソースコミュニティーの構築や、技術インターフェースの標準化などで連携する。AGIBOTのエコシステムは、255の大学、511の企業、8万人超の開発者に広がっているという。
ロボットの台数や出荷量を競う段階から、日々の仕事でどれだけの成果を出すかが問われる段階へ。Workenはその物差しをめぐる、AGIBOTからの問題提起といえそうだ。
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