基盤モデル

ロボットに一度見せるだけで動作を教えられる時代へ、Generalistが基盤モデル「GEN-1.5」を発表【動画】 画像
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ロボットに一度見せるだけで動作を教えられる時代へ、Generalistが基盤モデル「GEN-1.5」を発表【動画】

人間は新しい動作を覚えるとき、誰かのお手本を一度見ただけで真似できることが多い。ところがロボットに新しい作業を教える場合、これまでは大量のデータを集めて再学習させる作業が欠かせなかった。

四足歩行ロボット×AI基盤モデルで倉庫の在庫管理・安全監視を一元化 DEEP Roboticsが物流DXを牽引 画像
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四足歩行ロボット×AI基盤モデルで倉庫の在庫管理・安全監視を一元化 DEEP Roboticsが物流DXを牽引

DEEP Roboticsは、四足歩行ロボットと最新のAI基盤モデルを融合させた、革新的な倉庫運営ソリューションを展開している。2026年7月31日に公式YouTubeで動画を公開した。

フィジカルAI向け「国産マルチモーダル基盤モデル」の開発に参画 ストックマーク 画像
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フィジカルAI向け「国産マルチモーダル基盤モデル」の開発に参画 ストックマーク

ストックマークは、Noetraなどが進めるフィジカルAI向け「国産マルチモーダル基盤モデル」の研究開発に参画すると発表した。

ヒューマノイドから車輪型まで統合管理 アリババAmapロボット移動を支援する基盤モデル「ABot」が5種類全面刷新 画像
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ヒューマノイドから車輪型まで統合管理 アリババAmapロボット移動を支援する基盤モデル「ABot」が5種類全面刷新

アリババの位置情報サービス「Amap」は、エンボディドAI「ABot」の全面的な刷新を発表した。新たに「ABot-N1」「ABot-M0.5」「ABot-ER」「ABot-AgentOS」「ABot-C0」の5モデルを投入し、主要な課題の解消を目指す。

【動画】Unitree、ヒューマノイド向けオムニモーダルAIを公開 見て、聞いて、考えて自律行動 画像
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【動画】Unitree、ヒューマノイド向けオムニモーダルAIを公開 見て、聞いて、考えて自律行動

Unitreeは2026年7月20日、ヒューマノイドロボット向けの多用途・全モーダル(Omni-Modal)AI基盤モデル「UnifoLM-OminiA-0.3」の紹介動画をYouTubeで公開した。

家族型ロボット「LOVOT」約2万体の知見をフィジカルAI向け世界基盤モデルNVIDIA Cosmos 3に活用 画像
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家族型ロボット「LOVOT」約2万体の知見をフィジカルAI向け世界基盤モデルNVIDIA Cosmos 3に活用

GROOVE Xは、NVIDIAが推進するフィジカルAI向け基盤モデル「Cosmos 3」の発展を目的としたグローバルコミュニティ「Cosmos Coalition」への参画を発表した。

ソニー・ソフトバンク・NEC・ホンダらNoetraに出資、国産マルチモーダル基盤モデルの開発を本格始動 画像
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ソニー・ソフトバンク・NEC・ホンダらNoetraに出資、国産マルチモーダル基盤モデルの開発を本格始動

Noetra株式会社とソニーグループ、ソフトバンク、NEC、ホンダは2026年7月16日、国産マルチモーダル基盤モデルの研究開発に向けて本格始動したと発表した。Noetra公式のプレスリリースでは、44社の出資企業一覧や産業技術総合研究所・Preferred Networksの技術者参画、5社トップによるコメント、2030年度までの開発ロードマップなど、一次情報としての詳細が明らかになっている。

NVIDIA、次世代エッジAIモジュール「Jetson T3000」「T2000」発表 ヒューマノイド・産業用ロボット向け 画像
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NVIDIA、次世代エッジAIモジュール「Jetson T3000」「T2000」発表 ヒューマノイド・産業用ロボット向け

NVIDIAは2026年7月15日、Thorアーキテクチャベースの新モジュール「Jetson/IGX T3000」「Jetson T2000」を発表。ヒューマノイドや産業ロボット向けの高性能エッジAIを、より小型・省電力に実現する。あわせてメモリ使用量を自動最適化する「Jetsonエージェントスキル」や、軽量版基盤モデル「Cosmos 3 Edge」も発表された。

【紹介動画】家庭環境のタスク実行を進化へ導くヒューマノイド向け基盤モデルAstribot「Lumo-2」 画像
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【紹介動画】家庭環境のタスク実行を進化へ導くヒューマノイド向け基盤モデルAstribot「Lumo-2」

Astribotは2026年7月14日、ヒューマノイド向けの次世代の基盤モデル「Lumo-2」の紹介動画を公式YouTubeで公開した。

【NVIDIAフィジカルAI完全理解】フィジカルAIとは何か、NVIDIAが語る「3つのコンピューター」が変えるロボット開発 画像
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【NVIDIAフィジカルAI完全理解】フィジカルAIとは何か、NVIDIAが語る「3つのコンピューター」が変えるロボット開発PR

「フィジカルAIとは何か」
AIロボットが周囲を認識し、自ら判断して行動するAI。そんな未来を実現するために、NVIDIAはどのような技術を提供しようとしているのか。ロボスタはNVIDIAのロボティクス事業部長の平野氏にインタビュー。「3つのコンピューター」「デジタルツイン」「世界モデル」「ロボット基盤モデル」等の全貌を聞いた。

東京大学 松尾・岩澤研究室、フィジカルAI開発を競う学生向けコンテスト「GENIAC-PRIZE 2026」の参加メンバー募集を開始 画像
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東京大学 松尾・岩澤研究室、フィジカルAI開発を競う学生向けコンテスト「GENIAC-PRIZE 2026」の参加メンバー募集を開始

東京大学 松尾・岩澤研究室は、経済産業省・NEDOの「GENIAC-PRIZE 2026」の一環として、LLMでロボットを動かす学生向けAI基盤モデル開発コンテストの参加メンバー募集を開始した。

川崎重工業・ファナック・安川電機ら、経産省・NEDO採択のフィジカルAIデータセット構築プロジェクトに参画 ABEJAが基盤技術を担当 画像
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川崎重工業・ファナック・安川電機ら、経産省・NEDO採択のフィジカルAIデータセット構築プロジェクトに参画 ABEJAが基盤技術を担当

ABEJAは、川崎重工業、ファナック、FingerVision、安川電機らが経済産業省・NEDOの採択を受けて進める「製造現場視触覚データ収集によるVTLA基盤モデルに向けたデータセットの構築」プロジェクトに参画すると発表した。

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