単純制御でさまざまな物をつかむ5本指ロボットハンド「F-hand」NEDOらが研究機関に無償貸与へ

人の作業をロボットが代替することへのニーズが高まっている。それにはより人の手作業に近いことを、汎用的に利用できる人型ロボットハンドの登場が重要だ。
国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と都立産業技術高専、ダブル技研（株）は、大学などの学術研究機関を対象に、1個のモーターを動かす極めて単純な制御だけで、さまざまな形状の物を安定的にかつ優しくつかむことができる5本指ロボットハンド「F-hand」を2020年1月31日まで無償貸与すると、2019年7月29日に発表した。

なお、今回の貸し出しは、ロボットハンドを国内の学術研究機関に広く提供することで、市場のニーズにより適合したロボットハンドの開発が促進され、プロジェクトの目的の一つとしている「ロボットによる革新的イノベーション」の創出につながることを期待して実施されるものだ。

「F-hand」概要

NEDOは、政府の「ロボット新戦略（2014年度策定）」を受け、これまで人工知能・ロボットの導入を考えもつかなかった未開拓の分野で、新しい需要を創出することを狙いとするプロジェクト、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発／革新的ロボット要素技術分野 前腕を含むロボットハンド／人の手に近い高性能で堅牢性を併せ持つロボットハンドの開発(2016～2019年度)」を実施している。

同プロジェクトで、NEDOと公立大学法人首都大学東京 東京都立産業技術高等専門学校、ダブル技研株式会社は、モーターやセンサーなどの電子部品や複雑なプログラム制御を最小限にして1個のモーターを動かす、極めて単純な制御だけでさまざまな形状の物を安定的に、優しくつかむことができるロボットハンドの「からくり」を開発し、この新構造を応用した人間型5本指ロボットハンド「F-hand」を開発してきた。

「からくり」とは

人間の手や指の微妙な構造を分析し、工学的に模倣した独自の構造。人間のように指や関節一つ一つの位置や動作を細かく制御せず、1個のモーターのみで手や指を連動させて対象物に自然になじませることが可能。これによって、最小限の力で、安定的にかつ優しく物をつかむことが実現した。

■【動画】人間型5指のロボットハンド「F-hand」

「F-hand」無償提供の背景

ロボットハンドの開発においては、できる限り多くのユーザーによるさまざまな状況・環境・用途下での動作試験を行うことで、ユーザーが求めるロボットハンドの要求仕様の策定、ハードウェアに関する改善要望点を明確にする必要があり、また、想定外の用途や構造に関する新しいアイデアや、独自の「からくり」に適応した新しい制御手法などが開発されることが期待されている。

そこで、NEDOと都立産業技術高専、ダブル技研（株）は、ロボットハンドの新しい利用方法を生み出すための動作試験として、大学などの学術研究機関を対象に「F-hand」合計50台を7月29日から2020年1月31日まで（予定）無償貸与することを決定。
貸与後、同動作試験で得た知見をもとに、「F-hand」を市場のニーズにより適合するように改良を進め、本事業終了後の2020年度にダブル技研からの一般販売を予定している。

無償貸与について

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