【自動運転＆遠隔操作】パナソニックが小型低速ロボットの2台同時走行を実証実験　医薬品と弁当を住宅に配送　管制センターと通信

2021年3月4日 By 山田航也

パナソニックはアインホールディングス、Fujisawa SST協議会とともに、小型低速ロボットを用いてエリア内の店舗から住宅へ商品を届ける配送サービスの実証実験を神奈川県藤沢市のFujisawaサスティナブル・スマートタウン(以下、Fujisawa SST)にて2021年3月5日から実施することを発表した。

今回の実証実験では2台の小型低速ロボットを用いて、処方箋医薬品をアイン薬局 FujisawaSST店から、冷蔵品の弁当を商業施設「湘南T-SITE」から住宅に向けて配送する。小型低速ロボットは遠隔管制センターと無線接続されており、オペレーターが走行状態を確認しながら、自動で回避が困難な状況では遠隔操作に切り替えて走行する。オペレーターはロボット周辺の人との対話が可能で、必要に応じて、円滑な商品受け取りなどをサポートする。なお、2台同時走行については、神奈川県警および藤沢警察署の公道審査を経て実施予定。

診察、服薬指導、医薬品の受け取りを非対面で完結

新型コロナウイルス感染症が拡大する中、薬局や店舗および配送時における人との接触を最小限にすることで感染リスクを抑えることが求められている。今回、医薬品の配送では患者は医師から電話等により診察、アイン薬局の薬剤師からオンライン服薬指導を受けた後、小型低速ロボットから医薬品を受け取る。これにより診察、服薬指導、医薬品の受け取りまでを非対面で完結することが可能となる。

また、複数店舗と住宅をつなぐ配送サービスを提供することで、いつでも気兼ねなく、なじみのお店の味が自宅で楽しめる、買い忘れてしまった日用品がすぐに自宅に届くなど新たな体験価値の創出を目指す。

黄色で示されたルート上を走行(アイン薬局からFujisawa SST住宅街区および湘南T-SITE駐車場付近からFujisawa SST住宅街区内の公道を走行)

パナソニックの取り組み

パナソニックは「小型低速ロボットを用いた住宅街向け配送サービス実証実験」を2020年11月から開始しており、これまでに公道走行における技術的な検証を実施してきた。今回の配送サービスでの検証を通じて、エリア内の店舗と住民をつなぐ配送インフラ構築に向けた取り組みを加速する。また、今後もFujisawa SST協議会とともに様々な店舗との連携を拡大しながら、持続可能な街づくりと、安心・安全で豊かなくらしの実現に貢献していく。

なお、今回の取り組みは国の成長戦略実行計画(令和2年7月)における小型低速ロボットの社会実装に向けて遠隔監視・操作型の公道走行実証を実施するとの方針を踏まえて実施するもの。パナソニックも経済産業省が主催する「自動走行ロボットを活用した配送の実現に向けた官民協議会」へ参画するとともに、研究開発および実証活動の一部は、NEDO「自動走行ロボットを活用した新たな配送サービス実現に向けた技術開発事業」の補助を受けて実施している。

＜住宅エリアにおける店舗－住宅間配送サービスの実証実験概要＞

時期	2021年3月5日～3月26日の期間中の木曜日と金曜日
内容	・アイン薬局から医薬品もしくは湘南T-SITEから冷蔵弁当を、それぞれ予約されたお客様のご自宅へ、指定された日時に小型低速ロボットがお届けする。・2台の小型低速ロボットが公道を自動走行。ロボットは遠隔管制センターと無線接続されており、オペレーターが走行状態を確認しながら、自動で回避が困難な状況では遠隔操作に切り替えて走行する。・オペレーターはロボット周辺の方との遠隔での対話が可能。必要に応じて、お客様の円滑な商品受け取りなどをサポート。
走行ルート	アイン薬局からFujisawa SST住宅街区および湘南T-SITE駐車場付近からFujisawa SST住宅街区内の公道を走行。
技術的な実証ポイント	・国内で初めて、遠隔からの監視状況下で小型低速ロボットが2台同時に公道を自動走行(1人のオペレーターが遠隔で監視しながら、複数台のロボットを同時に、公道を自動走行させるのは国内で初めて。2021年3月4日時点。2台同時走行については、神奈川県警および藤沢警察署の公道審査を経て実施予定。) ・遠隔管制センターを小型低速ロボットの走行場所から離れた、パナソニックの佐江戸地区(神奈川県横浜市都筑区)に設置し、遠隔監視・制御を実施。