高度なGPU処理ユニットとセンサー類を搭載　ヴイストンの大型台車ロボット「メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版」発売　

ヴイストン株式会社は、研究開発用台車ロボットの新機種として、NVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットと各種のセンサー類をあらかじめ搭載した高機能モデル「メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier(エグゼビア)搭載版」の販売を開始したことを2021年3月15日に発表した。

同社より販売中の研究開発用台車ロボットシリーズは、大型・高耐荷重の筐体、汎用性の高いArduino互換の制御基板、用途に合わせた車体仕様、様々な要求に応える豊富なオプションなどの優れた特徴を備えており、多様化・高度化を続ける自律制御、自動搬送分野における最先端の研究・開発を支えるプラットフォームとして、多くの支持を得ている。

今回発売する「メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版」は、同社製の研究開発用台車ロボットであるメガローバーVer2.1に、NVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットとデプスカメラオプション、LRFオプション(前)、非常停止スイッチオプションを搭載した高機能モデルだ。
同社では、同製品群の発売によって、研究開発用台車ロボットのプラットフォームとしての価値をいっそう高めると共に、様々な導入現場での課題解決やパフォーマンス向上に積極的に貢献して行くと述べている。

「メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版」の主な特徴

Jetson AGX Xavierには512 コアのNVIDIA Volta GPUが搭載されており、各種のカメラやセンサーデバイスから入力された情報を高度に処理することが可能。
NVIDIA社にて用意されたソフトウェアライブラリもそのまま使用できるため、いわゆるAI処理などに基づく高度で現代的な自律制御プログラムを、研究開発用台車ロボットの本体内で実行できる。また、メガローバーVer2.1以外の研究開発用台車ロボットにもNVIDIA Jetson AGX Xavierが搭載できる有償オプション「Jetson AGX Xavierオプション」も合わせて発売予定だ。同オプションにより、メカナムローバーVer2.1やメガローバーF120など、ユーザー個別のニーズに合わせた様々な仕様の機体において、強力なGPU処理能力を活用できるようになる。

NVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットを搭載

メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版、およびJetson AGX Xavierオプションに採用されているNVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットは、512コア NVIDIA Volta GPU、8コア ARM® v8.2 64ビットCPU、32GBのLPDDR4メモリー、32GBのeMMCストレージを搭載し、最大で32TOPSの演算能力を発揮する。
Jetson AGX Xavierによって実現される高いレベルのエッジコンピューティングパフォーマンスは、「ROS PCオプション」など通常のPCでは負荷が大きすぎる処理に対する新たな解決策となる。また専用のWi-Fiアンテナも搭載しており、外部機器と高度に連携するシステムを構築することも可能だ。

NVIDIA社のソフトウェアライブラリが活用可能

メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版は、電源等の配線と取り付けのみを行った状態にて出荷される。Ubuntu環境構築を含めて同社ではセットアップ等を行わない、純粋なJetson AGX Xavier開発者キットとして提供するため、ユーザー側で自由度の高い実装・開発が可能。NVIDIA社によって用意されたJetson AGX Xavier用のソフトウェアライブラリもそのまま活用できる。なお同社では、Jetson AGX XavierにUbuntu18.04環境を構築した上でROS Melodicをセットアップし、弊社製研究開発用台車ロボット用に提供しているROSサンプルプログラムを用いて動作を確認している。

研究開発に適したセンサー類を搭載

メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版には、メガローバーVer2.1を基本筐体として以下のオプションパーツを搭載。豊富なセンサー、周辺機器を当初より搭載しており、様々な研究・開発用途において活用することができる。

他の研究開発用台車ロボットシリーズにも搭載可能

Jetson AGX Xavierオプションは、弊社製研究開発用台車ロボットの下記モデルに搭載が可能。メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版ほどの高機能が不要である、メカナムホイール駆動が必要であるなど、研究・開発を行う現場のニーズに合わせた機体に搭載することで、高いGPU処理能力を様々な用途で効果的に活用することが可能となる。

▼メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版 本体仕様

▼価格と販売について

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