居住空間向け自律輸送ロボット『カルガルー』を初公開 「横浜ロボットワールド2021」にRoboSapiensが出展

株式会社RoboSapiens(以下、ロボサピエンス)は「横浜ロボットワールド2021」に初出展し、居住空間向け自律輸送ロボット『Karugaroo』(カルガルー)や巻尺を用いた伸縮突出アクチュエータ『BambooShoot Actuator』(バンブーシュートアクチュエータ)を日本で初公開することを発表した。

居住空間向け自律輸送ロボット『Karugaroo』(カルガルー)

近年、ロボット技術はさまざまな分野で使われ、その技術は目覚ましい発展を遂げている。ロボサピエンスは「人を中心としたロボットづくり」を基本的な理念として、ロボットによって物理的な障害を無くし自動化することで、全ての人々に豊かで安全かつ持続可能なインフラを提供していくことをミッションとしている。
『Karugaroo』はロボサピエンスが開発した自律輸送ロボット。物を輸送するだけでなく、会話をしたりジェスチャーでコミュニケーションを取ったりすることができる。物理的にスイッチなどを押下できるシッポの機構を搭載し、エレベータの乗り降りやインターホンの押下を自律的に行うことができるため、特別な連携をすることなく既存の建物にすぐに導入することが可能。また、ポケットにタブレット端末を装着しているため、バーコードを読み取って商品を購入することができたり、端末に部屋番号を入力すると指定した部屋まで物を自律的に運んだりすることができる。

巻尺を用いた伸縮突出アクチュエータ『BambooShoot Actuator』

『BambooShoot Actuator』(バンブーシュートアクチュエータ)は巻尺の機構を用いた、コンパクトな収納スペースで大きなストロークを可能とする伸縮アクチュエータ。「BambooShoot = たけのこ」のように地面から突き上げるような動きが可能。通常のリニアアクチュエータの場合は、50cm突出させようとすると、50cm以上の収納スペースが必要になるが、『BambooShoot Actuator』はそのような収納スペースは不要。軽量で可動域が広く手頃な価格で導入が可能。

横浜ロボットワールド2021と出展内容について

【横浜ロボットワールド2021 開催概要】

【出展概要】