株式会社Forcesteed Roboticsは、ugo株式会社が開発した「AIロボット向け模倣学習キット」の正規代理店としての取り扱いを開始したと発表した。
国産プラットフォームで進むフィジカルAI研究
ugoの模倣学習ロボットは、双腕アームと自律移動機構を備えた国産プラットフォームで、米国・中国を中心に急速に進むVLAモデル(Vision-Language-Action)研究や、実世界を理解し行動するフィジカルAIの開発基盤として注目されている。
本キットは、人が行った操作デモ(デモンストレーション)をデータとして収集し、ロボットがその行動を学習する模倣学習(Imitation Learning)に最適化された研究開発用ロボットである。
主な特徴として、双腕7DoFアームと自律移動を備えた国産ロボット(ugo Pro R&Dモデル)、専用のバイラテラルコントローラで直感的な遠隔操作が可能な点が挙げられる。LeRobot OSS準拠で、ACT・SmolVLA・Diffusion Policyなど主要モデルに対応し、RGB映像・関節角・力トルクなど、行動学習に必要な高品質データを収集できる。また、国内メーカーによる安心の保守・セキュリティ対応も特徴だ。
製造、物流、建設、農業、ヘルスケア、小売など幅広い産業領域に応用可能となっている。
世界で加速するVLAモデル研究に対応
世界では、Physical Intelligence / Humanoid Roboticsを中心に、ACT(Action Chunking with Transformer)、SmolVLA、Pi-0 / Pi-0.5、RT-2 / Diffusion Policyなど、多数のVLAモデル研究が加速しており、「大量のロボット動作データ」が研究開発の鍵となっている。
ugoのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、国産であることによる扱いやすさ・安全性、双腕×移動体構成によるデータ汎用性、国内での迅速なサポートが高く評価でき、Forcesteed Roboticsの顧客である製造業・物流業・研究機関のニーズと非常に親和性が高いものである。
ワンストップでの支援体制を構築
Forcesteed Roboticsは単なる販売に留まらず、本キットを最大限活用するための支援も行う姿勢だ。
具体的には、導入コンサルティング(用途設計/データ収集設計)、模倣学習・VLAモデル学習環境構築(オンプレ・クラウド)、AIモデル学習代行(ACT/SmolVLA/Diffusion Policyなど)、評価・PoC支援、研究支援・技術伴走などを提供。
ugoのロボットとForcesteed RoboticsのAIスタック(Vision-Language-Action、Transformersベースの制御技術等)を組み合わせ、国内企業のフィジカルAI開発を強力に支援する。
