Fauna Roboticsは2026年1月27日(火)、同社初のロボット「Sprout」を発表し、クリエイターエディションの出荷を開始した。
Sproutは人間と共有する空間での安全な動作を前提に設計されたヒューマノイドロボットプラットフォームで、開発者、研究者、クリエイターが次世代の身体知能アプリケーションを構築できる基盤を提供する。
ディズニー、ボストン・ダイナミクス（Boston Dynamics）、カリフォルニア大学サンディエゴ校、ニューヨーク大学などが既にプラットフォームを採用しており、小売、エンターテインメント、家庭向けサービスなど、人々に親しみやすい空間での応用を模索している。
安全性を最優先に設計
Fauna Roboticsの共同創業者兼CEOで、元CTRL-labsのロブ・コクラン氏は「ロボットは人々のそばにあるべきだという単純な前提からFaunaを立ち上げた」と述べた。
「これまでのロボットは、人々と一緒に働くには不向きな重機械を提供してきたがSproutは異なる。開発者のためのキャンバスであり、安全性を念頭に第一原理から設計されているため、クリエイターはハードウェアやコアソフトウェアをゼロから構築するのではなく、自分たちが興味を持つことに集中できる」と語った。
Sproutは共有空間でのリスクを軽減するため、基礎から安全機能を備えて設計されている。
身長1.07m(3.5フィート)、重量22.7kg(50ポンド)の軽量設計で、柔らかい外装と最小限の挟み込みポイントを特徴とし、扱いやすく快適である。 コンパクトな高さと低重心により、広い可動域を維持しながら安全性を最大化している。
また、コンプライアント制御により、Sproutは外力に対して抵抗するのではなく従うことができ、ソフトウェアレベルでのモータートルク制限を活用。 統合された飛行時間型安全センサーは、常時障害物回避と認識を提供する。
ニューヨーク大学の電気・コンピュータ工学および機械・航空宇宙工学教授のルドヴィック・リゲッティ氏は「より小型で安全に使用できるプラットフォームを持つことで、大学院生や学部生も物理的リスクを抑えて学び、より大胆に実験できるようになった」と述べた。
「Sproutが実験室環境と実世界環境の両方で、人々の間で、移動操作と推論の問題を解決するのを見るのが楽しみだ」と語った。
開発者向け統合プラットフォーム
開発者はこれまでロボティクスアプリケーションを展開するための選択肢が不足しており、多数のサードパーティライブラリをつなぎ合わせる必要があることが多かった。
Sproutは、開発者が数か月ではなく数分以内に実際のアプリケーションの構築を開始できるSDKを備えた包括的なプラットフォームを提供することで、高度なロボット技術を身近にし、開発者が数か月ではなく数分で実際のアプリケーション構築を開始できるようにする。
共同創業者兼CTOで元DeepMind研究科学者のジョシュ・メレル氏は「AI駆動ロボティクスの分野が成熟するにつれて、研究者や開発者と緊密に協力してきた長年の経験から形作られた、ロボティクスコミュニティが真に望んでいたロボットを構築した」と語り、「私たちの目標は、ヒューマノイドロボティクスを真に普及させることであり、思慮深く設計されたハードウェアと適切なSDKおよび調整されたロボットサービスのセットを組み合わせることで実現する。専門家だけでなく、はるかに広範なクリエイターコミュニティが最先端レベルのロボティクスアプリケーションを構築する姿を見れることを期待している」とコメントした。
Sproutには、モジュール式AIアーキテクチャ、歩行、ひざまずき、這う、座るなどのトレーニング済みモーター制御ポリシー、統合グリッパーを備えた全身遠隔操作機能と組み込みマッピングおよびローカリゼーションパイプライン、米国ベースのサポートが装備されている。また、ジャンプ、ダンス、手を振った挨拶などもすることができる。
親しみやすいデザイン
ロボットが人々がいるあらゆる場所で動作するというビジョンをサポートするため、Sproutは親しみやすく人間に優しい。
自然に会話するために必要なツールを備えており、開発者は音声でロボットにタスクやナビゲーションを指示できる。
可動式の眉、LED顔面ディスプレイ、ボディランゲージを通じて感情を表現し、人間環境と互換性のある人間工学的フォームファクターにパッケージ化されている。
元Peloton副社長でハードウェア担当副社長のアンソニー・モシェラ氏は「ベイマックス、BB-8、ウォーリーのようなロボットは、親しみやすさは人間のように見えることからではなく、生きていると感じさせてくれる」と述べ、「ロボットが私たちと一緒に暮らす未来を望むなら、単に許容される機械を構築するだけでは不十分で、愛されるロボットを構築しなければならない」と語った。
提供開始
Sproutは1月27日(火)より研究者、教育者、商業開発者向けに提供開始された。
プラットフォームは米国で製造され、エンジニアリングおよび生産チームはニューヨーク市に拠点を置いている。
技術仕様
身長：1.07m（3.5フィート）
重量：22.7kg（50ポンド）
自由度：29（可動式眉を含む）
コンピュート性能：NVIDIA Jetson AGX Orin（64GB）
センシング：ZED 2iステレオカメラ、4つの飛行時間型センサー、4つのマイクロフォンアレイ、IMU
バッテリー駆動時間：3～3.5時間（交換可能）
