株式会社CuboRexは、小型・高可搬・長ストロークリフト・セミオーダーを特徴としたヒューマノイド向けロボット台車の開発サービスの提供を開始した。
ヒューマノイド(双腕型ロボット)を開発する企業や研究者は、本サービスを活用することで各社のコア技術の開発に集中できるようになる。
狭い環境でも細かな移動を実現
このロボット台車は前後・左右・斜め走行・その場旋回が可能だ。倉庫などに限らず一般住宅環境などの狭い環境でも細かな移動を実現し、各社のフィジカルAIへの取り組みを加速させる。
一般社団法人AIロボット協会(AIRoA)が公募するロボット基盤モデル開発に用いるデータ収集用ロボット(双腕モバイルマニピュレーター)の要求仕様を満たすことが可能だ。
提供範囲は「車両本体+リフター本体+モーター+モータードライバ」までとなる（外装はオプション）。顧客の双腕ロボットに合わせた設計変更を行うことができる。
四輪全てに短ストロークのサスペンションを備え、安定した走行と段差への対応力を支えている。
主な仕様と性能
サイズは幅450mm、全長460mm、高さ1450mmで、電圧は24Vまたは48Vに対応する。通信プロトコルはCANopenまたはRS485 Modbus RTUを採用している。
バッテリー容量は600Whでリン酸鉄リチウム電池(Lifepo4)を搭載。ステアリング方式は四輪駆動メカナムホイールで、エンコーダーはインクリメンタル方式、分解能4096となっている。
タイヤ直径は180mmで、サスペンションを装備。総トルクは定格16Nm、最大30Nmで、最高速度は2.75km/h。
全体可搬重量は自重を含む300kg、リフト部可搬重量は20kgとなっている。リフトストロークは1000mm（地上高400mmから1400mm間の昇降）で、リフト部モーターはDC電源サーボモーター(位置制御に対応)を採用している。防雨対応も可能だ。
製品・サービス
CuboRexについて
CuboRexは「不整地」や傾斜地でも安定した自動走行を可能にする運搬ロボットの開発・製造を行うベンチャー企業だ。「現場にキツいがない世界」を目指して、不整地での作業をもっと楽に便利にする機械を創出している。
