AIoTおよびエッジコンピューティングの世界的リーダーであるAdvantechは、急速に拡大するロボット市場への取り組みを強化中である。
自律移動ロボット（AMR）やヒューマノイドロボット、ロボットアームから次世代エッジAIシステムまで、ビジョン技術をシームレスかつ柔軟に統合することを目指している。
現代のロボットプラットフォームにおいて、ビジョンは認識、安全性、自律性の基盤となっているが、統合が最も困難なサブシステムの1つでもある。
GMSL2/3カメラは高帯域幅、低レイテンシの認識において業界標準となっているが、特に高度なSoCとの統合プロセスでは、カーネルレベルの最適化やベンダー固有のドライバーチューニングに数週間を要することが多い。
統合の障壁を解消する事前検証済みGMSLカメラ
AMRのSLAMナビゲーション、ヒューマノイドの移動のためのステレオ深度認識、ロボットアームの高速産業検査など、開発者は共通の障壁に直面している。
希望するカメラが優先するエッジコンピューティングプラットフォームでサポートされていない、CPUベンダーが公開するリファレンスデザインが適用できない、カメラ対応のコストが高い、カメラドライバーが最新のエッジコンピュータBSPやOSでアップグレードされないといった課題だ。
Advantechは、NVIDIA、Qualcomm、Intel、Rockchipとの深い協力関係を通じてこのギャップを埋めている。
各エコシステムのドライバーとカーネル要件を習得することで、Advantechはトップクラスのカメラベンダーと連携し、事前検証済みGMSLドライバーを提供する。
広範なカメラエコシステムと共同設計サービス
Advantech AFE/ASRシリーズは、さまざまなロボットタイプの認識ニーズに対応する、検証済みGMSL2/3カメラの幅広いポートフォリオをサポートしている。
開発者は、APPRO、Basler、D3 Embedded、e-con、FRAMOS、innodisk、Leopard Imaging、Orbbec、oToBrite、RealSense、SENSING、StereoLabsといったパートナーが製造する2D、ステレオ、3Dカメラから選択できる。
Advantechとカメラパートナーは共同で設計サービスを提供し、新しいカメラ-SoC対応、最適なセンサー選択、画質チューニング、カスタマイズされたドライバー開発をサポートすることで、ロボティクスビジョン開発を加速している。
この協力により、統合が合理化され、開発サイクルが短縮されると同時に、多様なロボットプラットフォームとアプリケーション全体で信頼性の高い展開が保証される。
ワンクリックインストールと長期BSPサポート
Advantechのビジョン戦略の中心にあるのが、ワンクリックインストールパッケージだ。これにより、カメラ統合は複雑なエンジニアリング作業からシンプルで合理化された体験へと変わる。
GMSLカメラドライバーは、Advantechのロボティクスコントローラー、特にAFEおよびASRシリーズのボードサポートパッケージ(BSP)に含まれ、維持されている。
さらに、ドライバーはRobotic Suite内でROSノードとして提供される。これは、ROS2やAutowareなどのオープンソースツールキット、最適化されたAI推論SDK、ロボットアプリケーション用のサンプルコードで構成される補完的なソフトウェアパッケージだ。
マルチアーキテクチャロボティクスコントローラーシリーズ
リアルタイム応答性と高性能エッジAI処理を実現するように設計されたAFE/ASRシリーズは、統一されたソフトウェア環境内で信頼性の高い認識、モーション制御、マルチセンサー統合を提供する。
ターンキーGMSL対応、継続的なドライバーメンテナンス、合理化されたセンサー統合により、多様なロボットアプリケーション全体での展開が大幅に加速される。
AFE/ASRシリーズは、NVIDIA Jetson Thor、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Qualcomm RoboticsプラットフォームのIQ9シリーズ、Intel Core Ultraプロセッサ、Rockchip RK3588ベースのソリューションなど、主要なプロセッサプラットフォーム上に構築された商用既製品のキャリアボードおよびシステムレベル製品として利用可能だ。
この幅広いプラットフォームカバレッジにより、設計の柔軟性、モジュール式のスケーラビリティ、長期ライフサイクルの可用性が実現され、ロボティクス開発者に次世代自律システムを構築するための安定した基盤を提供する。
