フィジカルAIに「安全」を統合 NVIDIA Thor搭載のロボット向けエッジAIコンピュータ「MIC-735」を発表 アドバンテック

フィジカルAIの安全実装へ、アドバンテック×FORT Robotics共同開発のMIC-735を近日発売予定

アドバンテック株式会社は、NVIDIA IGX T5000モジュール搭載のMIC-735を近日中に発売予定であると発表した。エッジAI製品ラインアップを拡充し、リアルタイムなフィジカルAIを安全に実装する計画である。

同社はNVIDIA IGX T5000を搭載したMIC-735を、NVIDIA IGX Thorプラットフォームを基盤とするエッジAI推論システムとして位置付けた。高速なセンサ処理、エンタープライズクラスの高信頼性、機能安全を組み合わせ、ロボットやAMR向けのミッションクリティカルな現場要件に対応する。

NVIDIA HalosとFORT Roboticsで安全アーキテクチャを統合

アドバンテックは、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labに参画し、FORT Roboticsと連携してMIC-735へ同社の組込み型安全アーキテクチャを統合した。

NVIDIAは機能安全、サイバーセキュリティ、AI、規制要件を統合したANAB認定のAI Systems Inspection Labを運営しており、協業によりロボットやAMR向けアプリケーションで高信頼かつSIL認証レベルの制御が可能になる。

NVIDIA Halosは、車両およびロボットアーキテクチャからAIモデルに至るまで、安全要素を統合管理するフィジカルAI向けフルスタック安全システムである。

ハードウェア、ソフトウェア、ツール、モデル、設計原則を組み合わせ、AIベースのエンドツーエンド自律走行・ロボティクスシステムの安全性確保を支援する。

最大2,070 FP4 TFLOPSの推論性能と機能安全の統合

MIC-735は、最大2,070 FP4 TFLOPSの演算性能を発揮する量産対応のエッジAI推論システムとされる。NVIDIA IGXの安全要件に基づき機能安全をプラットフォームに組み込み、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labを通じて実装および統合を検証する方針だ。

同製品はオンボードおよび外部センサのデータを統合的に処理し、「構想から実装」までのプロセスを加速するとしている。設計面では、NVIDIA IGX Thorのリファレンスデザインを基に機能安全を統合し、FORT Nano Safety Controller Pro(NSC Pro)との直接統合にも対応する。

さらに、10年間の長期運用とNVIDIA AI Enterprise-IGXソフトウェアスタックへの対応を掲げ、NVIDIA NIM、NVIDIA Isaac、NVIDIA Metropolis、NVIDIA Holoscanなどを用いたアプリケーション開発を可能にする。

機能安全管理では、FORTのエコシステムが提供するAPIにより安全設定の動的変更が可能で、既存のエンタープライズシステムとの統合も容易だとしている。

-30°C~60°C対応、5GやSFP28で堅牢な接続

MIC-735は、NVIDIA HoloscanとHoloscan Sensor Bridgeを統合し、複数センサとAIプロセッサ間で高帯域・高精度の同期通信を実現するとしている。動作温度は-30°C~60°Cに対応し、5GやSFP28(4×25GbE)などの高速インターフェイスを備える。

安全性の観点では、入力信号はFORT Endpoint Controller(EPC)を経由し、専用プロトコルでNSC Proへ安全に接続される。ロボットおよびAMR向けに最適化されたソリューションとして、複雑な地形での移動を想定し、安全な無線やIPネットワーク経由でSIL認証済みのリアルタイム非常停止(E-Stop)機能を提供する。

実運用では、Endpoint Controllerによるフリート全体への指令送信や、Wireless E-Stop ProとSafe Remote Control Proを活用した単体AMRのローカル制御にも対応可能。

展示会

アドバンテックは2026年3月16日(月)~19日(木)に米国サンノゼで開催された「NVIDIA GTC 2026」に出展し、ブース番号#1134でアドバンテックとFORT Roboticsによる共同ソリューションを紹介した。さらに、4月8日(水)~10日(金)に開催される「Japan IT Week」でもMIC-735の展示される。

関連製品

  • MIC-735

    NVIDIA IGX Thor 搭載 AI推論システム

  • MIB-735

    省スペース設計向け NVIDIA IGX Thor 搭載 AI推論ボード

  • FORT Proシリーズ(SIL 3認証・無線安全対応)

    Nano Safety Controller Pro(NSC Pro)

    Endpoint Controller(EPC)

    Wireless E-Stop Pro(WES Pro)

    Safe Remote Control Pro(SRC Pro)

    FORT Manager ソフトウェア

《ロボスタ編集部》

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