株式会社Forcesteed Roboticsは、AIロボットの意思決定・物理挙動・環境状態を一体で記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI（アカシ）」を開発したと発表した。
AIロボット導入を阻む「ブラックボックス問題」
日本では今後、製造業・物流・介護などの現場において人手不足がさらに深刻化し、ロボットとの協働は不可避な選択となりつつある。しかし、AIロボットの導入は想定ほど進んでいないのが現状だ。
その主な要因の1つが、「AIがなぜその行動を取ったのか分からない」という不透明性にある。AIの高度化に伴い判断過程はブラックボックス化し、トラブル発生時に原因の特定・再現・改善ができないという課題が顕在化している。
航空機のフライトレコーダや自動車のドライブレコーダは、事故の原因究明と再発防止を支える重要な存在だが、AIロボットには同様の仕組みが十分に整備されていなかった。
Forcesteed-AKASHIの特徴と記録機能
Forcesteed-AKASHIは、自動車のドライブレコーダや飛行機のフライトレコーダの設計思想をAIロボットに拡張したシステムだ。AIが「何を見て、どう判断し、どのように動いたか」を時系列で記録し、トラブル発生時には前後の状況を含めて保存・報告を行う。
同ソフトウェアはロボット本体・AI・センサ・安全系I/Oの間に接続される外付け型であり、ロボットメーカーに依存せず後付けで導入可能だ。ROS2対応ロボット向けに、以下のデータを統合記録する。
カメラ映像（複数系統）
関節の位置・速度・トルク
外部I/O信号（安全信号・アラーム含む）
モード遷移（自動／手動／非常停止など）
音声・振動
AI推論ログ（VLM／VLA／LLMの入出力・確信度）
各データは常時記録され、異常検知時にはイベント前後の情報が自動的に保存される。また、保存データにはハッシュチェーンおよび電子署名を付与し、改ざん防止を実現。事故調査や品質保証における証跡としての活用が可能だ。トリガはハードウェア異常・ソフトウェア異常・AI異常・手動操作の複数系統に対応している。
活用シーンとしては、画像付き日報・月報の生成、不審者レポート、消火器見回りログなどが想定されている。
今後の展開と社会実装への展望
今後は評価を通じて、AI判断過程のさらなる可視化（VLM／VLAの詳細ログ）、解析・レポート自動生成機能、「Forcesteed-Luqua」との連携による長期記憶化と自動改善といった機能拡張を進める予定だ。また、各種ロボットメーカーのSDK・APIへの対応も順次拡大していく。
Forcesteed Roboticsは「世の中の駆動系に人工意識ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、現在12社以上の企業と連携しながら次世代ロボット技術の実用化に向けた研究開発を推進。同社が開発する人工意識FSR-AC（Artificial Consciousness）は、ロボットが外界を認識し、目的・文脈・感情・好奇心に基づいて行動を選択できる知能基盤であり、人と共に判断し進化し続けるAI統合型ロボティクスの実現を目指している。
