京都橘大学は、工学部ロボティクス学科の教員が主導する「小野小町ロボット」プロジェクトを2026年4月より始動すると発表した。
平安時代を代表する歌人・小野小町をモチーフに、人と対話し、和歌を詠み、舞を舞い、文化を語るロボットの開発と社会実装をめざすプロジェクトだ。同大キャンパス近隣には小野小町ゆかりの寺として知られる随心院があり、地域の歴史・文化の継承と最先端ロボティクスを掛け合わせた研究として、地域振興のシンボルとなることを目指す。
プロジェクトの背景と目的
同学科は、ロボットを「つくる（機械工学）」×「動かす（情報工学）」×「社会で活かす（知能情報学）」という3つの軸で教育・研究を展開している。機械工学、電気電子、計測・制御、AI（人工知能）、Human-Robot Interaction（HRI）、Human-Agent Interaction（HAI）、情報ネットワークといったAIロボティクス分野に深い知見を持つ教員が集結している。
AIやロボットは飲食店での配膳、ホテルでの案内、自動運転、医療分野など日常生活に急速に浸透しており、今後5～10年でAIロボティクス分野はさらに劇的に進化すると予想される。同プロジェクトでは、技術習得にとどまらず「ロボットと人間が共に生きる社会をどのように描くか」という視点を重視し、人とAIロボットの共生に向けた人間・文化への深い理解を追求する。
4年間の開発ロードマップ
プロジェクトはロボットの身体設計（ハードウェア）、動作設計、画像認識、音声AI（音声生成AI）、自律対話システムなどを段階的に開発・搭載する計画だ。
1年目（2026年度）はロボットシステムおよび対話システムの構築を行い、検索拡張型生成（RAG）の実装・チューニングや音声対話の実験を実施する。2年目（2027年度）はロボットによる「はねず踊り」の所作の実装や毛筆による揮毫動作の実装、オープンキャンパスなど公開イベントでの運用を進める。3年目（2028年度）は舞いや所作、自律対話システムの実験室実験を行い、深草少将の「百夜通い」をテーマとした対話実装にも取り組む。4年目（2029年度）はフィールドでの実証実験を実施し、研究論文執筆や学会発表へと展開する予定となっている。
第一フェーズとして、2026年秋ごろにハードウェアのベースを完成させる予定で、完成後は地域のお祭りや公開イベント、人との対話を通じた実証実験など、地域をフィールドにした様々な試みを実施する。
演出工学とアンドロイドサイエンスを軸にした開発体制
本プロジェクトの大きな特徴が「演出工学（Entertainment Engineering／Scenography Engineering）」を軸とした開発だ。演出工学とは、演劇、コンサート、テーマパーク、展示会などにおける演出を工学的手法と最新テクノロジーで設計・実現する学問分野であり、ロボットの動きや間、仕草、対話のあり方を通じて人にどのような感情や印象を与えるかを重視している。
また、アンドロイドサイエンスの考え方にも基づき、「人間とはなにか」という哲学的な問いをプログラミングやメカトロニクスといった工学的実装によって探究する。
開発体制は、ハードウェア設計を柴田瑞穂・丹下裕・近藤亜希子が、対話機構設計を小野哲雄・倉田宜典・マハズーン・ハーメドが、動作設計を小野哲雄・三浦純・兼古哲也が、実証実験・評価を小野哲雄・伴碧が、人工知能・学習機構設計を松原仁・小野哲雄・三浦純が、センシング・認識機構設計を三浦純・工藤寛樹がそれぞれ担当。
今後は文学、書道、歴史、心理、デザイン、情報工学など文理を超えた異分野研究の交流の場としても発展させる予定で、大学院生もプロジェクトに参画し実践的な学びの機会を創出する。1967年に開学した京都橘大学は2027年に60周年を迎えるにあたり、本プロジェクトを通じて地域振興や伝統文化の継承にも寄与していく方針だ。
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