韓国のロボット企業WIRoboticsは2026年6月29日、ヒューマノイドロボット「ALLEX」のシミュレーションモデルを公開し、フィジカルAI開発エコシステム構築に向けた技術公開ロードマップを発表した。
実機の特性を高精度に再現 Sim-to-Realギャップを最小化
今回公開されたALLEXシミュレーションモデルの最大の特長は、シミュレーション環境と実機ロボットの間に生じる「Sim-to-Realギャップ」の最小化に重点を置いた設計だ。モデルは高いバックドライバビリティや力の透過性など、実機ALLEXの物理的特性を精密に再現している。
公開されたモデルはMuJoCo用のMJCF形式、Isaac Sim用のUSD形式、ROS用のURDF形式の3種類で提供される。これにより、研究者や開発者は実機ハードウェアにアクセスしなくても、ALLEXを基盤としたロボット制御・学習・合成データ生成の研究を即座に開始できる環境が整う。
開発エコシステムを段階的に拡大 研究者・開発者に向けてオープン化
WIRoboticsは今回の発表をフィジカルAI技術公開ロードマップの第一歩と位置づけており、同社がヒューマノイドロボット開発プログラムを通じて蓄積した中核技術を今後も順次公開していく計画だ。
共同CEOのYong-Jae Kim氏は「ヒューマノイドロボット開発において、シミュレーションモデルは学習・検証・合成データ生成の基盤となる中核インフラだ。実機ロボットの特性を効果的に反映したシミュレーション環境により、開発者はアルゴリズムをより迅速に検証でき、実機ハードウェアへの導入成功の可能性も高まる」と述べた。
また「ALLEX研究プラットフォームは2026年後半に利用可能にする予定だ。シミュレーションモデルの先行公開により、ハードウェアが広く利用可能になる前から多くの開発者がALLEXを基盤とした研究に着手することを期待している」とも述べている。
NVIDIA・AWSのフィジカルAIフェローシップに選定、シリーズBも完了
WIRoboticsは2021年、Samsung Electronicsの元ロボティクスエンジニアによって設立されたロボティクス企業だ。ウェアラブルロボット「WIM」シリーズで2024年から2026年までCES Innovation Awardsを3年連続で受賞し、技術力を証明してきた。
2025年にはヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」を発表。2026年にはNVIDIAとAmazon Web Services（AWS）が主導するグローバルプログラム「フィジカルAIフェローシップ（Physical AI Fellowship）」に選定されたほか、約950億韓国ウォン（約100億円）のシリーズB資金調達を完了し、次世代ロボティクス技術の開発とグローバル展開を加速させている。
シミュレーションモデルはGitHubにて公開中だ。公式YouTubeチャンネルでは、実機ロボットとシミュレーション環境の整合性検証を示す技術デモ動画も公開している。
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