プレミアム会員限定【見逃し配信】人機一体に聞く「人型重機とフィジカルAI」社会実装のリアル　～人を拡張するロボットの最前線～

「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」。

「汎用人型重機」「多機能鉄道重機」という新たな産業ロボットの概念を切り拓いてきた人機一体の代表、金岡博士をお迎えしてオンラインセミナーを開催いたしました。

金岡博士は鉄道、建設、災害対応などの現場で活躍する『人型重機』開発の第一人者です。

本セミナーでは、JR西日本と共同で開発・実証が進む「人型重機」による鉄道インフラ保守の最前線をご紹介しました。高所作業や危険作業を人に代わって担うロボットが、どのように現場へ導入され、実際の業務を変革し始めているのかを、具体事例とともに解説いただきました。

さらに、近年注目を集めるヒューマノイドロボットやフィジカルAIの潮流にも踏み込みました。産業用途に最適化された“人型”という設計思想の意味、そして「手」の機能や、人機バイラテラルアームに代表されるマニピュレーション技術の進化など、フィジカルAI時代にどのような価値をもたらすのかを掘り下げました。

また、遠隔操作と自律制御の融合、人間の技能のデータ化・再現といった技術的アプローチについても、現場視点で整理しました。

講演後には約15分程度、ロボスタ編集長・神崎洋治との対談、視聴者からの質疑応答も実施いたしました。

研究開発と社会実装の両輪で最前線を走る当事者の視点から、次世代の産業ロボットの姿と、その実現に向けた現実的な道筋を展望しました。
最先端の遠隔操作ロボットの社会実装と、ヒューマノイド関連技術の解説に触れる貴重なチャンスとなりました。

開催日時：2026年7月17日（金）15:00～16:25

＜ゲスト講師＞
株式会社人機一体
代表取締役社長
金岡博士（Dr. KANAOKA）

＜モデレーター＞
ロボスタ 編集長 神崎洋治

本セミナーの主な内容

• 人機一体の事業概要

• 人機一体のオリジン：東日本大震災

• 人機一体のゴール：あまねく世界から、フィジカルな苦役を無用とする

• 人機一体のミッション：先端ロボット工学技術の社会実装によるインパクト

• 産業ロボットの進化像：軌道制御から力制御へ、専用から汎用へ

• 力制御手法の分類と、次に「来る」力制御手法：因果律の観点から

• 力制御を実現するための独自特許技術「プロクシベースト・アドミタンス制御（PBAC）」「流入パワー抑制制御（IPSC）」「力順送型バイラテラル制御（FPBC）」紹介

• 人機一体が目指す「人の能力を拡張するロボット」とは

• 人機一体が進める社会実装：鉄道、土木、マテハン、アクチュエータ分野からの実例

• 先端ロボット工学技術の社会実装の不可能性：デッドロックを越える

• デッドロックを越えるための試み：人機バイラテラルアームと人機運用事業

• 人機一体のAI観：フィジカルAIをどう捉えるか

• バディとしてのフィジカルAIの社会実装：フィジカルAIには、作業ではなく支援と解釈をさせよう

• フィジカルAIの器としてのヒューマノイド

• ヒューマノイド分野における日本の勝ち筋

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