ヒューマノイドロボットが二足歩行で移動する際、平坦な床の上を歩くこととは違う難しさが階段の昇降には伴う。段差ごとに重心を移し変えながら、姿勢を崩さずに一段ずつ体を持ち上げていく動作は、ロボットのバランス制御を見極めやすい場面とも言えるだろう。
DEEP Roboticsは、同社のヒューマノイドロボット「DR02」が屋外の階段を上りきる様子を収めた18秒の映像をYouTubeで公開した。
動画概要
映像は、DR02が階段の下から上まで一気に上りきる様子を斜め後方から追従するカメラが捉えたワンカット構成だ。
概要欄には「Our DR02 humanoid robot takes on the stairs with stable, controlled movement—steady steps, steady progress.」（DR02は安定した制御された動きで階段を上る。着実な一歩一歩が、着実な進歩を示している）という一文が添えられている。
DR02の歩行の様子を見ると、一段ずつ足を踏み出すたびに腕を自然に振り、上半身の姿勢を大きく崩すことなく一定のペースで上り続けている。手すりに頼らず、自身のバランス制御だけで段差のある環境を移動している点が映像から見て取れる。
このように段差でも姿勢を保ったまま移動できる歩行能力は、屋外や建物内での巡回・搬送といった、人が日常的に行き来する環境でロボットが働くための土台になりうる。
まとめ
18秒という短い尺の映像ではあるが、階段という具体的な場面を通じて、ヒューマノイドロボットの歩行技術が着実に積み上げられている様子が伝わってくる。
概要欄の言葉通り、一歩一歩の安定した歩みの積み重ねこそが、実用化の推進に向けた進歩を測る手がかりになると考えられる。
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