プレミアム会員限定【見逃し配信】ロボットは「触覚」で進化する ヒューマノイド・フィジカルAI時代のハプティクス最前線

「触覚・力覚とは何か」「ロボットにとって触覚はどのような意味を持つのか」といった本質的なテーマから、現在の身体性AIやロボット技術の最新情報、課題や今後の技術の方向性など、触覚研究と産業実装について幅広く解説、対談するオンラインセミナーを開催しました。

触覚の最新研究とロボット実装の最前線

生成AIの進化によって、ロボットは「見る」「聞く」「考える」能力を急速に高めています。一方で、人間のように物をつかみ、壊さずに扱い、滑りや柔らかさを感じ取りながら作業するためには、「触る」という感覚が欠かせません。
近年、ヒューマノイドやフィジカルAIの研究開発が加速する中で、「触覚・力覚」はロボットの知能をさらに進化させる重要な技術として世界中で注目されています。

今回のロボスタオンラインセミナーでは、ロボット触覚研究の第一人者として知られる名古屋大学 大学院医学系研究科 特任教授 下田真吾氏をお迎えしました。
下田氏は、ロボット工学に加え、医学分野とも連携しながら、遠隔触診（Contact Reality）、力触覚伝送、人間拡張、感覚運動統合、リハビリ・医療ロボットなど、触覚技術を幅広い分野で研究しています。

講演では、「人間の触覚・力覚とは何か」「ロボットに触覚はなぜ必要なのか」といった基礎から、視覚AIとの融合、遠隔操作やテレオペレーションとの関係、医療・介護・製造分野への応用、さらにはヒューマノイドやフィジカルAI時代における触覚技術の役割まで、最新の研究動向を交えながらわかりやすく解説していただきました。

また後半では、津田塾大学 学芸学部 情報科学科 助教、豊田合成株式会社、慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 研究員として、触覚とAI関連技術に従事してきた黒木帝聡氏にもご登壇いただき、柔軟ゴムセンサ「e-Rubber」の開発や実証実験、「身体性AI」やロボットへの応用事例等をご紹介いただきました。

人間が感覚情報から予測し、その「予測誤差」を小さくしながら身体を制御する仕組みと、現在のAIロボットが触覚データから物理世界を理解・予測しようとする「触覚世界モデル」との関係についても考えました。視覚だけでは捉えきれない接触や力、滑り、柔らかさといった情報をAIはどのように学習するのか。触覚データの収集が産業規模で求められるようになった現在、触覚とAIの融合がロボットの知能をどこまで進化させるのかを探りました。

大学等における最先端研究と、企業による社会実装の両面から、触覚技術の現在地と今後の可能性を深掘りしました。

ヒューマノイドやAIロボットは、人間のように器用な作業ができるようになるのでしょうか。そして、その鍵を握る「触覚・力覚」は、これからのロボットをどのように変えていくのでしょうか。
触覚技術の最先端研究と、身体性AIの最前線を詳しく解説しました。

開催日時：2026年9月17日（木）15:00～16:25　

＜講師＞
名古屋大学
大学院医学系研究科 特任教授
下田真吾氏

津田塾大学 学芸学部 情報科学科 助教
豊田合成株式会社 新価値事業本部
慶應義塾大学 大学院メディアデザイン研究科 研究員
黒木帝聡氏

＜モデレーター＞
ロボスタ 編集長 神崎洋治

本セミナーの主な内容

• 人間の触覚・力覚とはどのようなものか

• 人間は触覚からどのように身体や外界を予測しているのか

• ロボットに触覚はなぜ必要なのか

• 視覚AIと触覚情報はどのように融合していくのか

• 触覚データを学習するAIと「触覚世界モデル」の可能性

• ロボットの学習に必要な触覚データをどのように収集するのか

• 力触覚伝送と遠隔操作（テレオペレーション）の最新動向

• Contact Realityなど、下田研究室の最新研究

• 医療・介護・製造分野における触覚技術の応用

• ヒューマノイドやフィジカルAI時代における触覚技術の役割

• 世界のヒューマノイド開発では、触覚はどのように位置づけられているのか

• 豊田合成「e-Rubber」の開発とロボットへの応用事例

• 人間の手にロボットはどこまで近づけるのか

• 身体性AIとアクチュエータ研究の事例

• 今後の技術課題と社会実装への展望

• ロボスタ編集長 神崎との対談・視聴者Q&A

プレミアム会員になると「見逃し配信」が見放題、クーポン配布中

ロボスタ「プレミアム会員」なら、業界キーマンが登壇するセミナーへのリアルタイム参加や、過去セミナーの「見逃し配信」視聴を月額5,500円でご利用いただけます。
また、ロボスタ プレミアム会員の登録キャンペーンとして「3ヶ月無料クーポン」をご用意いたしました。3ヶ月間プレミアム会員として無料でご利用頂けます。お申込の際にクーポンコード「09E4Y1WP」をご入力ください。今後のセミナーも3ヶ月間は無料でご視聴いただけます。この機会に是非ご登録をお願いいたします（いつでも解約可能）。
会員登録はこちら

ロボスタ「プレミアム会員」なら、業界キーマンが登壇するセミナーへのリアルタイム参加や、過去セミナーの「見逃し配信」視聴を月額5,500円でご利用いただけます。
また、ロボスタ プレミアム会員の登録キャンペーンとして「3ヶ月無料クーポン」をご用意いたしました。3ヶ月間プレミアム会員として無料でご利用頂けます。お申込の際にクーポンコード「09E4Y1WP」をご入力ください。
今後のセミナーも3ヶ月間は無料でご視聴いただけます。この機会に是非ご登録をお願いいたします（いつでも解約可能）。