東日本旅客鉄道株式会社（JR東日本）、株式会社JR東日本商事、ソフトバンク株式会社は、赤羽駅を中心に、駅舎清掃DXの実現に向けた実証実験を実施する。
実施期間は2026年10月27日（火）から2027年1月中旬まで。
IoTセンサー、二次元コードによる清掃依頼の受け付け、AI画像分析、フィジカルAI清掃ロボットを組み合わせ、利用状況や汚れの発生状況に応じた清掃の実現可能性を検証する。
需要連動型・予兆型清掃の実現を目指す
JR東日本グループは、グループ経営ビジョン「勇翔2034」の実現に向け、AIやロボットを活用した効率的な清掃業務に取り組んでいる。駅では、清掃品質の維持・向上と、人手不足を背景とした清掃業務の負担増加への対応を両立することが課題になっている。
今回の実証は、JR東日本環境アクセスが行う駅舎清掃業務を対象に、必要な場所を必要なタイミングで清掃する「需要連動型・予兆型清掃」の実現可能性を検証するもの。得られたデータを清掃計画や作業判断に活用し、持続可能な駅舎清掃モデルの構築につなげる狙いだ。なお、本実証はJR東日本が設立した「WaaS共創コンソーシアム」の取り組みのひとつと位置づけられている。
実証の内容
実施場所は赤羽駅、王子駅、十条駅、東十条駅の4駅。実施時間は始発から終電までの終日で、清掃ロボットの試験運転は終電後に行う。実証の内容は次の3つ。
データ分析：駅改札内のトイレやごみ箱にIoTセンサーを設置し、利用状況や設備の状態を把握する。あわせて、二次元コードを使った利用者からのトイレ清掃依頼の受け付けと、改札内コンコースに仮設したカメラ画像のAI分析による汚物検知を行う
フィジカルAI清掃ロボットによるトイレの清掃試験
各種データを統合・可視化する清掃管理プラットフォームの有効性の検証
利用頻度や時間帯と清掃需要との関係を明らかにし、データを一元的に可視化・管理することで、清掃運用モデルの構築可能性を探る。
なお、王子駅、十条駅、東十条駅で実施するのは、データ分析のうち「IoTセンサーによるトイレ利用状況およびごみ箱使用状況の把握」のみ。二次元コードによる清掃依頼の受け付けとAIによる汚物検知は、清掃判断の参考情報として活用するものであり、清掃員による即時対応を保証するものではないとしている。
各社の役割
JR東日本：WaaS共創コンソーシアムの運営、実証フィールドの提供、駅との調整
JR東日本商事：本実証の幹事。計画策定、全体推進、関係各社調整、分析、機器調達、実行の取りまとめ
ソフトバンク：機器の調整、各機器の連携とプラットフォームの構築
JR東日本環境アクセス：駅舎清掃業務のオペレーションとの調整、駅舎清掃のDXに関するアドバイス
今後の展望
JR東日本らは、本実証で得られたデータや知見を活用し、利用状況や汚れの発生状況に応じて最適なタイミングで清掃を行う需要連動型・予兆型清掃の実現を目指す。IoT、AI、ロボットを活用した駅舎清掃DXの有効性を評価したうえで、将来的な他駅への展開や持続可能な清掃オペレーションの構築につなげていくとしている。
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ロボスタでは、Honda「P2」「ASIMO」の開発を中核で担った竹中透氏をお招きし、オンラインセミナー「Honda「P2」「ASIMO」が残した軌跡 開発者・竹中透氏が語るヒューマノイドの原点とフィジカルAI時代の未来」を2026年11月25日（水）に開催します。
当時のヒューマノイド開発の舞台裏と、そこから生まれた技術や開発思想、試行錯誤やブレークスルーについてお話しいただきます。
また、フィジカルAIによってヒューマノイドが再び世界的な注目を集める中、今後の技術進化や未来展望についても議論します。
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