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GENIAC採択事業者による事業計画発表会レポート フィジカルAI時代のデータとロボットをどう育てるか 画像
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GENIAC採択事業者による事業計画発表会レポート フィジカルAI時代のデータとロボットをどう育てるか

経済産業省とNEDOが推進する生成AI開発支援プロジェクト「GENIAC」の採択事業者による事業計画発表会、中間報告会、成果報告会が、2026年9月9日に東京都内で開催された。本記事では、その様子をレポート形式でお届けする。

フィジカルAIの社会実装を支える実機データ収集拠点をAPTOが豊洲に開設 画像
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フィジカルAIの社会実装を支える実機データ収集拠点をAPTOが豊洲に開設

APTOは、フィジカルAI・ロボティクス領域における実機データの収集・開発を行う拠点「豊洲データファクトリー」を開設し、オープニングセレモニーを開催した。

ロボットが止まらず学び続ける時代へ、 Astribotが新技術「SmoothRL」を公開【動画】 画像
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ロボットが止まらず学び続ける時代へ、 Astribotが新技術「SmoothRL」を公開【動画】

中国のAstribotは2026年9月5日、公式YouTubeで新技術「SmoothRL」の映像を公開した。この技術は、ロボットが実世界で動き続けながら、その行動から精密に学習していく強化学習手法である。

VLAモデルを用いた双腕ロボットのフィジカルAI技術検証を発表 ABEJA×村田製作所 画像
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VLAモデルを用いた双腕ロボットのフィジカルAI技術検証を発表 ABEJA×村田製作所

株式会社ABEJAは株式会社村田製作所と共同で、研究・実験業務の自動化を見据えたフィジカルAIの技術検証を実施し、双腕ロボットによる部品の持ち替え動作を検証環境下で成功させた。

Google DeepMind、ヒューマノイド向けAIモデル「Gemini Robotics 2」発表 全身制御と高度な器用さを実現 画像
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Google DeepMind、ヒューマノイド向けAIモデル「Gemini Robotics 2」発表 全身制御と高度な器用さを実現

Google DeepMindは、ヒューマノイドロボット向けAIモデルの最新版「Gemini Robotics 2」を発表した。従来の上半身中心の制御から一歩進み、歩行や屈伸を含む全身制御、高度な手先の器用さ、複数ロボットによる協調作業までを実現する。

NVIDIA、次世代エッジAIモジュール「Jetson T3000」「T2000」発表 ヒューマノイド・産業用ロボット向け 画像
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NVIDIA、次世代エッジAIモジュール「Jetson T3000」「T2000」発表 ヒューマノイド・産業用ロボット向け

NVIDIAは2026年7月15日、Thorアーキテクチャベースの新モジュール「Jetson/IGX T3000」「Jetson T2000」を発表。ヒューマノイドや産業ロボット向けの高性能エッジAIを、より小型・省電力に実現する。あわせてメモリ使用量を自動最適化する「Jetsonエージェントスキル」や、軽量版基盤モデル「Cosmos 3 Edge」も発表された。

安川電機のAIロボット「MOTOMAN NEXT」がフィジカルAIと遠隔操作で柔らかい物体のピッキングを自動化 画像
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安川電機のAIロボット「MOTOMAN NEXT」がフィジカルAIと遠隔操作で柔らかい物体のピッキングを自動化

株式会社安川電機は2026年7月13日、AIロボット「MOTOMAN NEXT」とフィジカルAIを組み合わせた柔軟物体ハンドリングシステムを紹介する動画を公式YouTubeで公開した。

NVIDIAとHugging Face、オープンソースのロボット開発基盤「LeRobot」にヒューマノイド向けAIモデル「GR00T 1.7」を統合 画像
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NVIDIAとHugging Face、オープンソースのロボット開発基盤「LeRobot」にヒューマノイド向けAIモデル「GR00T 1.7」を統合

NVIDIAとHugging Faceは、ヒューマノイドロボット向けの視覚言語行動(VLA)モデル「NVIDIA Isaac GR00T 1.7」と遠隔操作フレームワーク「NVIDIA Isaac Teleop」を、Hugging Faceのオープンソースロボット開発ライブラリ「LeRobot」に統合すると発表した。

東大松尾研発フィジカルAI企業のProx IndustriesがICRA 2026 VLAコンペで36チーム中2位 画像
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東大松尾研発フィジカルAI企業のProx IndustriesがICRA 2026 VLAコンペで36チーム中2位

東京大学松尾研発のフィジカルAIスタートアップ・Prox Industries株式会社は、一般社団法人AIロボット協会(AIRoA)が実施したICRA 2026 Workshop「From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots」のコンペティションで、36チーム中2位を獲得したと発表した。

ロボット遠隔操作向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」発表 Diver-X 画像
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ロボット遠隔操作向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」発表 Diver-X

Diver-Xは、ロボティクス向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」を発表した。ロボット遠隔操作(テレオペレーション)および作業データ収集を主用途とする業務用インターフェースで、価格は498,000円(税込)から。販売開始は2026年10月を予定している。

VLAモデルとIOWN APNで遠隔ロボット制御やローカル環境に近い動作が可能に、ACCESSが実験結果公開 画像
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VLAモデルとIOWN APNで遠隔ロボット制御やローカル環境に近い動作が可能に、ACCESSが実験結果公開

ACCESSは、VLA(Vision-Language-Action)モデルを活用した遠隔ロボット制御実験を実施し、高品質な通信ネットワークを活用することで、一部のタスクで遠隔環境においてもローカル環境に近い応答性および動作品質を維持したロボット制御が確認できたと発表した。

VLAと強化学習を産業現場へ Prox Industriesが協働ロボット「UR3e」の双腕構成でフィジカルAI研究を加速 画像
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VLAと強化学習を産業現場へ Prox Industriesが協働ロボット「UR3e」の双腕構成でフィジカルAI研究を加速

Prox Industries株式会社は、ユニバーサルロボット(UR)の「フィジカルAI開発支援プログラム」を活用し、協働ロボット「UR3e」2台による双腕ロボット構成を用いたフィジカルAIの研究開発を加速すると発表した。

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