NVIDIAは2026年7月6日（現地時間）、Hugging Faceと共同で、フィジカルAI開発を加速するための一連の技術統合を発表した。
両社は、ヒューマノイドロボット向けの視覚言語行動（VLA）モデル「NVIDIA Isaac GR00T 1.7」と、ロボットデータ収集用フレームワーク「NVIDIA Isaac Teleop」を、Hugging Faceのオープンソースロボット開発ライブラリ「LeRobot」に統合する。また、フィジカルAI向けの新しい基盤モデル「NVIDIA Cosmos 3」の統合も近々予定されている。
オープンソースでロボット基盤モデルの開発を効率化
LeRobotは、ロボットのデータセット・モデル・ポリシー・ワークフローを訓練・実行・共有するためのオープンソースライブラリだ。Hugging Faceの共同創業者兼チーフサイエンスオフィサーであるトーマス・ウルフ氏は、「オープンソースは、先端研究を人々が学び、応用し、発展させられるものに変える手段だ。NVIDIA Isaac GR00T 1.7とIsaac TeleopをLeRobotに統合することで、ロボット開発者は共有のモデル・データ・ワークフローを使ってロボットを訓練・評価できるようになる。さらに次に予定しているNVIDIA Cosmos 3が加われば、最先端の世界モデルを同じ協働の輪の中に取り込む道筋を得られる」とコメントしている。
NVIDIAとHugging Faceの提携により、NVIDIA側の300万人のロボット開発者コミュニティと、Hugging Face側の1,600万人のAI開発者コミュニティが接続され、フィジカルAI関連ツールへのアクセスがオープンなワークフローを通じて大きく広がることになる。
統合される3つの技術
NVIDIA Isaac Teleop：外部デバイスから人間のデモンストレーションを標準化された形式で収集するオープンソースフレームワーク。LeRobot上でデータセットの拡張・共有が可能。
NVIDIA Isaac GR00T 1.7：商用利用が可能な最初のオープンなロボット基盤モデル。LeRobotのワークフローを通じて事後学習・デプロイがしやすく、新しいロボットの形態やタスクへの適応が容易になる。
NVIDIA Cosmos 3：フィジカルAI向けのフロンティア世界基盤モデル。実世界データが不足・高コストな場合に、ロボティクスデータの生成・拡張やシナリオのシミュレーション、ポリシー開発の支援を予定。
今回の統合は、これまでLeRobotと連携してきたNVIDIAの各種リソースをさらに拡張する取り組みの一環である。ロボット基盤モデルの開発は、大規模データセットやシミュレーション、計算リソース、検証ツールなどコストがかさみやすく、開発の障壁になってきた。オープンソースのモデル・データ・ツールを共有することで、フィジカルAI分野でも従来のAI開発と同様のスピード感でイノベーションを起こせる環境を整える狙いがある。
ヒューマノイドロボットの実用化に向けては、動作生成や環境認識を担うAIモデルの開発基盤をどれだけ効率化できるかが鍵を握る。NVIDIAとHugging Faceの今回の取り組みは、企業や研究機関がゼロから基盤モデルを構築する負担を減らし、オープンなエコシステムを通じてロボット開発の可能性を広げる動きとして注目されるだろう。
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JR西日本が導入した「汎用人型重機」人機一体の金岡博士が登壇
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