ロボット遠隔操作向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」発表 Diver-X

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ロボット遠隔操作向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」発表 Diver-X
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Diver-X株式会社は2026年6月24日、ロボティクス向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」を発表した。ロボット遠隔操作(テレオペレーション)および作業データ収集を主用途とする業務用インターフェースで、価格は498,000円(税込)から。販売開始は2026年10月を予定している。

EMF方式で実現する高精度・ドリフトフリーな指先トラッキング

把持・組立・繊細な物体操作といった「指先の動作」は、カメラ・マーカー・剛体トラッカーでは取得が困難であり、ロボット学習・テレオペレーション分野における長年の課題となってきた。

「ContactGlove3 Pro」はEMF(電磁場)方式を採用し、指先・関節の3次元位置を絶対座標として直接取得する。同社推奨環境下において、センサー位置誤差は中央値0.5mm・最大値1.5mm以下、センサー方向誤差は中央値0.4°・最大値1°を実現。長時間使用でもドリフトが累積せず、再キャリブレーションが不要な点も特長だ。5指全指の指先まで一体化したグローブ構造により、指同士が触れ合う・摘む・組み合わせるといった繊細なインタラクションも忠実に取得できる。

ROS 2ネイティブ対応とオープンなエコシステム

開発環境はロボティクス・XR・MoCapの各領域を網羅的にサポートする。対応SDKはC++ / Python / ROS 2 / Unity / Unreal Engine / MotionBuilder、対応OSはLinux / macOS / Windowsのクロスプラットフォームに対応。通信レイテンシは30ms以下に抑えられており、リアルタイムテレオペレーション用途に十分な応答性を持つ。データ出力レートは100Hz以上、連続稼働時間は8~10時間、充電はUSB Type-C経由で行う。

Vision-Language-Action(VLA)モデルや模倣学習を含むロボット学習研究に向けた大規模・高品質な指先データ収集の「標準インターフェース」となることを目指す。触覚機能等のオプション拡張にも対応予定で、研究室・スタートアップ・事業会社の研究開発現場への導入を想定している。販売はDiver-X直販およびお問い合わせフォームを通じて受け付ける。

Diver-X株式会社は、2026年7月1日付で社名を「Melt Interface Technologies株式会社(メルト・インターフェイス・テクノロジーズ)」へ変更することを発表している。


ロボスタオンラインセミナー情報

「自律搬送ロボット「カチャカプロ」が売れる理由」を開催

Preferred Roboticsは、小型AMR「カチャカプロ」で、自律搬送ロボット(AMR)の国内市場において台数シェア1位を獲得しました(富士経済調べ)。
ロボスタでは、「カチャカ」シリーズで注目を集めるPreferred Roboticsの代表取締役CEO、礒部達氏をお迎えし、オンラインセミナー「自律搬送ロボット「カチャカプロ」が売れる理由 ~AMRシェア1位を支える設計思想と開発戦略」を開催します。
社会で実際に役立つロボットの開発、そして“使われる製品”を実現する設計思想や量産・普及の実像に迫ります。

オンラインセミナー「自律搬送ロボット「カチャカプロ」が売れる理由 ~AMRシェア1位を支える設計思想と開発戦略」Preferred Robotics

先着50名様を無料でご招待します。詳しくはこちら

JR西日本が導入した「汎用人型重機」人機一体の金岡博士が登壇

「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」。
「汎用人型重機」「多機能鉄道重機」という新たな産業ロボットの概念を切り拓いてきた人機一体の代表、金岡博士がオンラインセミナー「人機一体に聞く「人型重機とフィジカルAI」社会実装のリアル ~人を拡張するロボットの最前線~」に登壇。
JR西日本と共同で開発・実証が進む「人型重機」による鉄道インフラ保守の最前線をご紹介。高所作業や危険作業を人に代わって担うロボットが、どのように現場へ導入され、実際の業務を変革し始めているのかを、具体事例とともに解説します。
また、ヒューマノイドやフィジカルAIの潮流にも踏み込み、人機バイラテラルアームに代表されるマニピュレーション技術の進化、人間の技能のデータ化・再現といった技術的アプローチについても、現場視点で整理します。

【オンラインセミナー】人機一体に聞く「人型重機とフィジカルAI」社会実装のリアル ~人を拡張するロボットの最前線~

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ロボットの世界大会「ロボカップ」にもヒューマノイド・フィジカルAIの波

ヒューマノイドとフィジカルAIで変革期を迎える「ロボカップ」の現状を解説するセミナー「ロボカップはヒューマノイド・フィジカルAI時代へ 世界大会2026が示すロボット競技の変革と新潮流」を開催します。

【セミナー】ロボカップはヒューマノイド・フィジカルAI時代へ 世界大会2026が示すロボット競技の変革と新潮流

「2050年までにサッカーのFIFAワールドカップ優勝チームに勝てる完全自律型ヒューマノイドチームを実現する」という壮大な目標を掲げて、ロボット競技の世界大会「ロボカップ」は1997年に日本からスタートしました。サッカーは認識、判断、移動、協調行動などAIとロボティクスの要素技術を総合的に必要とするため、研究開発を加速させる共通課題として選ばれました。

その後、レスキュー、ホーム/サービス、産業応用(インダストリー)などへ分野を拡大し、世界中の研究者や学生が参加するロボット・AI研究の国際プラットフォームへと発展しています。
本セミナーでは、ロボカップ日本委員会理事長であり、東京情報デザイン専門職大学教授の岡田浩之先生をお迎えし、ロボカップの歴史と現在地、ヒューマノイド化が進む背景、各リーグの最新動向、そして日本が直面する課題について解説いただきます。

さらに、韓国で2026年7月に開催される「RoboCup 2026世界大会」の現地レポートとして、写真や動画を交えながら、世界大会の最前線で何が起きているのかをご紹介いただきます。

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《ロボスタ編集部》

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